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Votre prochain examen des seins pourrait être réalisé par un robot

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Votre prochain examen des seins pourrait être réalisé par un robot


Les chercheurs ont développé un prototype de robot capable d’effectuer un examen des seins et de détecter des bosses pouvant indiquer un cancer. Même s’ils n’en sont qu’à leurs débuts, ils affirment que leur robot pourrait améliorer les chances de détecter un cancer du sein à un stade précoce.

Les examens des seins effectués par des médecins – examens cliniques des seins ou CBE – sont essentiels à la détection précoce du cancer du sein, améliorant ainsi les chances de guérison complète. Bien que la plupart des bosses soient détectées par auto-examen, le CBE effectué par un expert peut détecter une zone suspecte qui justifie une enquête plus approfondie.

Aujourd’hui, des chercheurs de l’Université de Bristol au Royaume-Uni ont mis l’importante technique de diagnostic entre les mains, ou plutôt les chiffres imprimés en 3D d’un robot conçu pour effectuer le CBE.

« Il existe des idées contradictoires sur l’utilité des examens cliniques des seins (ECS) pour l’état de santé de la population », a déclaré George Jenkinson, auteur principal de l’étude, présentée dans le cadre de l’étude. RO-MAN 2023 conférence, un forum mettant en avant les innovations homme-robot. « Il est généralement admis que si elle est bien réalisée, elle peut alors constituer une technique de diagnostic très utile et à faible risque. »

Les chercheurs ont imprimé en 3D leur appareil, un « manipulateur » qu’ils ont appelé IRIS, qui, selon eux, est l’acronyme de robot.jec rpalpation adialejesur la mécaniquesm pour un examen des seins. Ils ont utilisé IRIS pour réaliser des expériences simulées sur un sein numérique et des expériences en laboratoire sur un sein en silicone.

L'appareil utilise des capteurs tactiles capables de détecter des bosses plus profondes que des mains humaines ne le pourraient.
L’appareil utilise des capteurs tactiles capables de détecter des bosses plus profondes que des mains humaines ne le pourraient.

George Jenkinson/Université de Bristol

« La première question à laquelle nous voulons répondre dans ce cadre est de savoir si un manipulateur spécialisé peut démontrer qu’il possède la dextérité nécessaire pour palper une taille et une forme de sein réalistes », a déclaré Jenkinson.

Avec les simulations, ils ont effectué des milliers de palpations – le processus consistant à utiliser ses mains pour vérifier le corps – et ont testé de nombreux scénarios hypothétiques pour calculer les différences entre l’utilisation de deux, trois ou quatre capteurs tactiles. En laboratoire, ils ont utilisé le sein en silicone pour déterminer si les simulations étaient exactes et pour tester les forces utilisées par IRIS lors de la palpation.

Les chercheurs affirment qu’IRIS peut appliquer des forces très spécifiques similaires à celles utilisées par les professionnels de la santé humaine et détecter des bosses à l’aide d’une technologie de capteurs, y compris des bosses situées profondément dans le tissu mammaire.

Pour le moment, l’appareil est un prototype. L’objectif ultime des chercheurs est de permettre au manipulateur de détecter les bosses avec plus de précision et de profondeur qu’il n’est possible d’utiliser le seul contact humain. Ils prévoient d’y parvenir en utilisant les techniques CBE utilisées par les professionnels de la santé pour enseigner l’IA.

« Nous espérons que la recherche pourra contribuer et compléter l’arsenal de techniques utilisées pour diagnostiquer le cancer du sein et générer une grande quantité de données qui y sont associées, qui pourraient être utiles pour tenter d’identifier des tendances à grande échelle susceptibles d’aider à diagnostiquer le cancer du sein à un stade précoce. « , a déclaré Jenkinson.

Les chercheurs prévoient de déployer l'appareil dans des endroits faciles d'accès
Les chercheurs prévoient de déployer l’appareil dans des endroits faciles d’accès

George Jenkinson/Université de Bristol

Une fois perfectionné, les chercheurs envisagent qu’IRIS soit situé dans des endroits faciles d’accès comme les pharmacies et les centres de santé, offrant ainsi aux femmes un accès à des CBE sûrs et précis. Ils disent que cela pourrait également être combiné avec des techniques de diagnostic existantes, telles que l’échographie.

« Jusqu’à présent, nous avons jeté toutes les bases », a déclaré Jenkinson. « Nous avons montré que notre système robotique possède la dextérité nécessaire pour réaliser un examen clinique des seins. Nous espérons qu’à l’avenir, cela pourra être une réelle aide pour diagnostiquer précocement les cancers. »

Une version PDF de l’étude, actuellement inédite, peut être trouvée ici.

Source: Université de Bristol



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