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Un robot remplaçant imite les mouvements en VR

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Un robot remplaçant imite les mouvements en VR


Des chercheurs de Cornell et de l’Université Brown ont développé un robot de téléprésence optimisé qui répond automatiquement et en temps réel aux mouvements et aux gestes d’un utilisateur distant effectués en réalité virtuelle.

Le système robotique, appelé VRoxy, permet à un utilisateur distant dans un petit espace, comme un bureau, de collaborer via VR avec des coéquipiers dans un espace beaucoup plus grand. VRoxy représente la dernière version en matière d’incarnation robotique à distance.

Enfilant un casque VR, un utilisateur a accès à deux modes d’affichage : le mode Live affiche une image immersive de l’espace collaboratif en temps réel pour les interactions avec les collaborateurs locaux, tandis que le mode navigation affiche les parcours rendus de la pièce, permettant aux utilisateurs distants de se « téléporter ». là où ils aimeraient aller. Ce mode de navigation permet une mobilité plus rapide et plus fluide pour l’utilisateur distant et limite le mal des transports.

La nature automatique du système permet aux coéquipiers distants de se concentrer uniquement sur la collaboration plutôt que sur le pilotage manuel du robot, ont indiqué les chercheurs.

« Le grand avantage de la réalité virtuelle est que nous pouvons exploiter toutes sortes de techniques de locomotion que les gens utilisent dans les jeux de réalité virtuelle, comme passer instantanément d’une position à une autre », a déclaré Mose Sakashita, doctorant dans le domaine des sciences de l’information à Cornell. « Cette fonctionnalité permet aux utilisateurs distants d’occuper physiquement un espace très limité mais de collaborer avec leurs coéquipiers dans un environnement distant beaucoup plus vaste. »

Sakashita est l’auteur principal de « VRoxy : Wide-Area Collaboration From an Office Using a VR-Driven Robotic Proxy », qui sera présenté au Symposium ACM sur les logiciels et technologies d’interface utilisateur (UIST), qui s’est tenu du 29 octobre au 1er novembre. .

Selon les chercheurs, la réactivité automatique et en temps réel de VRoxy est essentielle pour les coéquipiers distants et locaux. Avec un robot proxy comme VRoxy, un coéquipier distant confiné dans un petit bureau peut interagir dans une activité de groupe organisée dans un espace beaucoup plus grand, comme dans un scénario de collaboration de conception.

Pour les coéquipiers, le robot VRoxy imite automatiquement la position du corps de l’utilisateur et d’autres signaux non verbaux vitaux qui seraient autrement perdus avec les robots de téléprésence et sur Zoom. Par exemple, le moniteur de VRoxy – qui affiche un rendu du visage de l’utilisateur – s’inclinera en conséquence en fonction de la concentration de l’utilisateur.

Il est équipé d’une caméra à 360 degrés, d’un moniteur qui affiche les expressions faciales capturées par le casque VR de l’utilisateur, d’un doigt pointeur robotique et de roues omnidirectionnelles.

Dans ses travaux futurs, Sakashita souhaite doter VRoxy de bras robotiques qui permettraient aux utilisateurs distants d’interagir avec des objets physiques dans l’espace réel via le proxy du robot.

Cette recherche a été soutenue par la National Science Foundation et la Fondation Nakajima.

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