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Si vous avez déjà parlé aux gens de Vision Tangram, il y a de fortes chances que vous soyez reparti avec une meilleure connaissance de l’état de la perception de la robotique. L’équipe de la startup basée à Boulder, au Colorado, possède plus de 60 ans d’expérience combinée dans le domaine de la perception et des capteurs.
Fondée en 2020, elle a développé un ensemble d’outils pour aider les roboticiens à résoudre des problèmes de perception tels que l’étalonnage multimodal des capteurs, la fusion des capteurs et la disponibilité des capteurs. Et maintenant, il fait sa première incursion dans le matériel de perception robotique avec un capteur de profondeur 3D appelé La chaîne hi-fi qui contient également un puissant punch d’IA.
HiFi lancée sur Kickstarter les premiers bailleurs de fonds pouvant obtenir une chaîne HiFi pour 349 $, soit 36 % de réduction sur le prix de détail de 549 $. Tangram a dépassé son objectif de 25 000 $ quatre heures après son lancement ; au moment de mettre sous presse, la campagne avait permis de récolter plus de 40 000 $. Tangram prévoit de livrer les premières unités HiFi en avril 2024.
L’équipe Tangram Vision est issue d’Occipital, la société d’informatique spatiale qui a lancé le capteur Structure Sensor 3D avec une campagne de 1,3 million de dollars sur Kickstarter en 2013.
« Les outils pour la robotique et l’IA ont parcouru un long chemin ces dernières années, mais les capteurs n’ont pas suivi le rythme », a déclaré Brandon Minor, PDG de Tangram Vision. « Après avoir discuté avec des centaines d’ingénieurs en robotique et en IA, nous savions qu’ils voulaient passer moins de temps à se battre avec les capteurs et plus de temps à créer des produits intéressants. La HiFi simplifie grandement l’ajout de données 3D améliorées par l’IA aux robots et bien plus encore.
Un capteur HiFi 3D monté sur un bras cobot d’Universal Robots. Source : Tangram Vision
Les capacités de la HiFi
Utilisations HiFi caméras ams Mira220. Il combine une paire stéréo IR à obturateur global de 2 mégapixels avec un champ de vision de 136°, une caméra RVB de 2 mégapixels avec un champ de vision de 136° et deux projecteurs actifs. Une ligne de base de 65 mm offre une profondeur de 0,3 m à 5 m avec 30 à 60 images par seconde. En raison de son champ de vision, Tangram a déclaré que les roboticiens peuvent remplacer deux capteurs de profondeur par une seule chaîne HiFi dans de nombreuses applications.
HiFi comprend une multitude de logiciels, de pilotes et d’outils embarqués pour les roboticiens. Par exemple, il est conçu pour fonctionner nativement avec ROS 2. Il est livré avec 8 TOPS de puissance de traitement d’apprentissage automatique qui permet la fusion sur capteur des données IA et 3D. Il dispose également de 8 Go de mémoire intégrée qui, selon Tangram, permettent d’exécuter des réseaux neuronaux à bord de la HiFi.
Il dispose d’un processeur de profondeur dédié sur la puce Jacinto de Texas Instruments (TI). Tangram a déclaré que le processeur Jacinto permet à HiFi d’offrir une compatibilité avec la bibliothèque Deep Learning de TI qui comprend des modèles prêts à être déployés pour la segmentation de scènes, l’estimation de pose, l’identification d’objets, le suivi d’objets et bien plus encore. HiFi est également équipé des outils logiciels de capteurs de Tangram tels que l’auto-étalonnage, la synchronisation du temps et la gestion de la disponibilité.
Applications robotiques
Tangram a dit Le rapport sur les robots il n’a jamais eu l’intention de développer un capteur 3D. Mais il a déclaré qu’il était obligé de le faire après qu’un si grand nombre de ses clients en robotique aient exprimé leur déception face à l’état de la détection 3D.
« À l’heure actuelle, les ingénieurs en robotique doivent choisir entre la qualité des données 3D, les capacités d’IA ou la fiabilité. Mais ils veulent vraiment les trois », a déclaré Minor.
Dans un témoignage pour la campagne HiFi, Nathan Brooks, CTO de PickNik, semble être d’accord. Il a déclaré que son entreprise « discutait avec Tangram depuis des années et partageait certaines de nos difficultés à déployer des applications robotiques dans le monde réel et dans des environnements non structurés ».
Rodnitzky a déclaré que la robotique mobile a toujours été le pain et le beurre de Tangram. Mais il a déclaré que la chaîne hi-fi permettrait à l’entreprise de travailler avec différents types de robots et d’applications.
« Avant, les applications de sélection n’avaient aucun sens pour nous, mais c’est désormais le cas », a-t-il déclaré. « Cela pourrait nous permettre de nous lancer également dans l’automatisation industrielle, où Zivid, IDS et Cognex ont dominé avec des capteurs plus coûteux. »
Opportunité de marché
Pour comprendre l’opportunité qu’envisage Tangram pour la HiFi, il suffit de regarder le volatilité du marché des capteurs de profondeur ces dernières années. Le Kinect était autrefois une option solide, mais elle a disparu lorsque Apple a acquis PrimeSense pour 360 millions de dollars en 2013. Google a fermé le projet Tango fin 2017 après trois années prometteuses. Et Intel a failli fermer sa division RealSense avant de décider de continuer à introduire de nouveaux capteurs de profondeur.
Tangram n’a pas la taille de ces sociétés susmentionnées. Mais Minor ne pense pas que ce soit un problème.
« Je ne sais pas si les gens font confiance à ces grands joueurs. Il y a là aussi un risque », a-t-il déclaré. « Nous n’avons pas autant de bouches à nourrir, et cela pourrait changer la donne pour l’industrie et notre entreprise. »
Minor a également déclaré que la vente de HiFi est une opportunité pour Tangram de présenter ses services d’étalonnage et son modèle de revenus récurrents à des entreprises qui n’en ont jamais entendu parler auparavant.
« Nous avons lancé Tangram pour abaisser les barrières à l’entrée dans la vision par ordinateur », a déclaré Minor. « C’est pourquoi nous avons commencé par l’étalonnage : c’est une tâche impossible et très difficile à réaliser. La chaîne hi-fi est une pièce supplémentaire de ce puzzle. Construisons un capteur qui répond aux normes de qualité des données approfondies et est doté d’étonnantes capacités de traitement de l’IA pour effectuer des processus sophistiqués. Et les roboticiens peuvent se concentrer sur les applications et sur ce qu’elles font bien.
