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Symposium d’automne de l’AAAI : Patrícia Alves-Oliveira sur la conception d’interactions homme-robot

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Symposium d’automne de l’AAAI : Patrícia Alves-Oliveira sur la conception d’interactions homme-robot


Une illustration contenant des appareils électroniques connectés par des structures en forme de brasAnton Grabolle / De meilleures images de l’IA / Collaboration homme-IA / Sous licence CC-BY 4.0

Le Série de symposiums d’automne de l’AAAI a eu lieu à Arlington, aux États-Unis, et comprenait sept symposiums différents. L’un d’eux, le dixième Intelligence artificielle pour l’interaction homme-robot (AI-HRI) Le symposium s’est déroulé sous la forme d’un événement hybride en personne et en ligne, et nous avons écouté le discours d’ouverture, prononcé par Patricia Alves-Oliveira.

En tant qu’étudiante en psychologie, le rêve de Patrícia était de devenir thérapeute. Cependant, un stage, au cours duquel elle a rencontré un robot pour la première fois, l’a incité à changer ses plans et elle a décidé de se lancer dans le domaine de l’interaction homme-robot. Après un doctorat dans le domaine, elle a travaillé en postdoc, avant de se lancer dans l’industrie en tant que designer en Amazonie. Robot astrologique équipe.

Patrícia a travaillé sur un certain nombre de projets intéressants au cours de ses années universitaires et industrielles. Réfléchir à la manière de concevoir des robots pour les besoins spécifiques des utilisateurs et de garder l’utilisateur au premier plan pendant le processus de conception a été au cœur de son travail. Elle a commencé par résumer trois projets académiques très différents.

Créativité et robotique

L’objectif de ce projet était de concevoir, fabriquer et évaluer des robots en tant qu’outils stimulant la créativité des enfants. Patrícia a créé un robot social nommé YOLO (ou Your Own Living Object) qu’elle a conçu pour être à l’épreuve des enfants (en d’autres termes, il pourrait résister aux chutes et aux renversements), dans le but d’essayer d’aider les enfants à explorer leur créativité pendant le jeu. . Un algorithme d’apprentissage automatique apprend le modèle de jeu de l’enfant et adapte le comportement du robot en conséquence. Vous pouvez voir le robot en action dans la démo ci-dessous :

Robot FLEXI

Dans le cadre d’un projet postdoctoral, Patrícia a travaillé sur la construction FLEXI, un kit d’incarnation de robot social. Ce kit se compose d’un robot (avec un visage et un torse avec un écran en façade), personnalisable, et d’une interface de programmation utilisateur final open source conçue pour être conviviale. L’élément de personnalisation signifie qu’il peut être utilisé pour de nombreuses applications. L’équipe a déployé FLEXI dans trois scénarios d’application : soutien communautaire, santé mentale et éducation, dans le but d’évaluer la flexibilité du système. Vous pouvez voir le robot en action, dans différents scénarios, ici.

Dîner social

Ce projet portait sur un bras robotique pour les personnes à mobilité réduite. De tels systèmes existent déjà pour aider les personnes dans des tâches telles que manger. Cependant, dans un contexte social, ils peuvent souvent former une barrière entre l’utilisateur et le reste du groupe. L’idée derrière ce projet était de réfléchir à la manière dont un tel robot pourrait être adapté pour bien fonctionner dans un contexte social, par exemple lors d’un repas en famille ou entre amis. L’équipe a interrogé des personnes à mobilité réduite pour évaluer leurs besoins et a proposé un ensemble de principes de conception pour créer des systèmes d’alimentation assistés par robot ainsi qu’un guide de mise en œuvre pour les recherches futures dans ce domaine. Vous pouvez lire le document de recherche sur ce projet ici.

Vous pouvez en savoir plus sur ces trois projets et sur les autres projets dans lesquels Patrícia a participé, ici.

Robot astrologique

Patrícia s’intéresse depuis longtemps aux robots du monde réel et à la manière dont cette expérience du monde réel s’aligne sur l’étude des robots dans le monde universitaire et industriel. Elle a décidé de quitter le monde universitaire et de rejoindre le programme de robot Astro, qui, selon elle, était une excellente opportunité de travailler sur un projet de robot réel à grande échelle.

Le robot Astro est un robot domestique conçu pour vous aider dans des tâches telles que surveiller votre maison, livrer de petits objets dans la maison, reconnaître votre animal de compagnie, raconter une histoire ou jouer à des jeux.

Patrícia nous a fait découvrir une journée typique de la vie d’un designer où elle a toujours à l’esprit une vue d’ensemble de ce que vise l’équipe, en d’autres termes, à quoi ressemblerait le robot idéal et ses interactions avec les humains. Parallèlement à cela, le processus est régi par des principes de conception fondamentaux, tels que les besoins du client, et par des éléments fondamentaux non négociables que le robot doit inclure. Lorsqu’elle considère un élément particulier de la conception du robot, par exemple la livraison d’un objet dans le plateau du robot, Patrícia utilise des storyboards pour cartographier les détails des interactions potentielles homme-robot. Un aspect important de la conception concerne les cas extrêmes, qui se produisent régulièrement dans le monde réel. Une bonne conception prendra en compte les cas extrêmes potentiels et intégrera des moyens de les gérer.

Patrícia a conclu en soulignant l’importance du travail d’équipe dans le processus de conception, en particulier la nécessité d’équipes interdisciplinaires ; en considérant le design sous de nombreux points de vue différents, les chances d’innovation sont plus élevées.

Vous pouvez en savoir plus sur le symposium Intelligence artificielle pour l’interaction homme-robot (AI-HRI) ici.




AIhub
est une organisation à but non lucratif dédiée à connecter la communauté de l’IA au public en fournissant des informations gratuites et de haute qualité sur l’IA.

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Lucy Smith est rédactrice en chef d’AIhub.



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