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Stretch 3 de Hello Robot conçu pour la manipulation mobile open source

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Stretch 3 de Hello Robot conçu pour la manipulation mobile open source


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Exprimé par Amazon Polly

Hello Robot a lancé aujourd’hui la troisième édition de son robot manipulateur mobile Stretch. La société a décrit Stretch 3 comme une amélioration par rapport à l’édition précédente, qui était populaire en tant que plateforme de recherche. Hello Robot a déclaré avoir amélioré la fabricabilité et la convivialité du robot.

Les nouvelles fonctionnalités de Stretch 3 incluent une caméra 3D rotative au sommet du mât, conçue pour les fonctions de perception et l’observation de l’environnement autour du robot. Une autre caractéristique clé est une pince DexWrist 3 plus robuste, qui comprend désormais une caméra 3D intégrée pour permettre l’asservissement de la vision des doigts de la pince.

Le poignet est équipé d’une fonction de changement rapide qui permet de remplacer rapidement la pince par des effecteurs finaux spécialisés ou même un iPad (comme le montre la vidéo ci-dessus).

vue du manipulateur mobile et du poignet du Hello Robot.

Stretch 3 comprend plusieurs mises à jour, notamment un poignet à changement rapide, une caméra montée sur le poignet et des matériaux renforcés. | Crédit : Bonjour Robot

Hello Robot est au service d’une communauté open source en pleine croissance

Stretch 3 permet à une communauté croissante de développeurs de créer un avenir dans lequel des robots sympathiques plient le linge, nourrissent les animaux domestiques, soutiennent les personnes âgées et améliorent la vie de nouvelles manières, selon Hello Robot. S’il existe une « sauce secrète » au plan de commercialisation de Stretch, c’est bien la communauté de recherche dynamique qui s’est développée pour soutenir la plateforme.

« Avec Stretch 3, nous faisons un véritable pas en avant vers un avenir avec des robots domestiques », a déclaré le Dr Aaron Edsinger, co-fondateur et PDG de entreprise. « Nous avons conçu Stretch 3 pour aider notre communauté à tirer parti des récentes avancées en matière d’IA. »

Charlie Kemp, co-fondateur et directeur de la technologie de Hello Robot, était professeur à la Georgia Tech University et a apporté la crédibilité et les liens de recherche qui ont alimenté le développement initial de Stretch. Son laboratoire de robotique à Georgia Tech a déployé les premières versions du robot et l’a mis à l’épreuve en tant que plateforme de recherche.

Étirer 3 spécifications

  • Charge utile : 2 kg (4,4 lb)
  • Poids : 24,5 kg (54 lb)
  • Taille : 33 x 34 x 141 cm (13 x 13,4 x 55,5 pouces)
  • Durée : deux à cinq heures
  • Kit de développement logiciel : ROS 2 et Python
vue du haut du mât, y compris une nouvelle caméra 3D rotative.

Stretch 3 comprend une caméra 3D rotative au sommet de son mât, permettant la perception de la zone environnante et le mouvement basé sur l’IA. | Crédit : Bonjour Robot

L’approche « App Store » pourrait étendre la manipulation mobile

Ces robots auront besoin d’applications pour des usages polyvalents. La plateforme ouverte de Hello Robot a attiré des innovateurs du monde entier, notamment des entreprises Fortune 500, des laboratoires de recherche de premier plan et des universités dans plus de 14 pays. Les membres de sa communauté de développeurs publient régulièrement du code ouvert, des données, des modèles, des publications et du matériel pédagogique, accélérant ainsi les progrès vers un avenir fondé sur les robots domestiques.

Edsinger a dit Le rapport sur les robots qu’il envisage une « boutique d’applications » en ligne pour Stretch où la communauté peut partager de nouvelles compétences que les utilisateurs peuvent télécharger et installer sur le robot. Chaque utilisateur pourrait alors personnaliser le robot avec les capacités souhaitées pour ses besoins uniques.

« Grâce aux progrès de l’IA, les robots comme Stretch se développent plus rapidement que prévu », a déclaré Edsinger. « Un robot effectuant la lessive de manière autonome était autrefois considéré comme un « grand défi » à long terme, mais il est désormais à portée de main. »

Stretch 3 pourrait aider aux tâches ménagères

Lors d’une récente visite au siège de Hello Robot à Martinez, en Californie, j’ai eu l’occasion d’observer V Nguyen, ergothérapeute chez Hello Robot, alors qu’elle faisait une démonstration du Stretch 3 à un utilisateur final handicapé. J’ai demandé à l’individu comment il envisageait d’utiliser le robot.

L’objectif le plus important de cet utilisateur final est de retrouver une certaine liberté d’action et d’indépendance dans certaines des tâches domestiques les plus élémentaires. Ils incluent récupérer un pantalon sur le sol ou même aider à s’habiller le matin.

L’utilisateur a cité d’autres tâches comme ouvrir et fermer un pêne dormant sur la porte d’entrée ou retirer un plat chaud du micro-ondes. Stretch offre le potentiel d’améliorer le quotidien de nombreuses personnes tout en leur permettant de conserver leur autonomie.

En janvier 2023, Hello Robot a reçu une subvention de 2,5 millions de dollars de l’Institut national de la santé pour aider à commercialiser son manipulateur mobile technologie.

Stretch 3 est au prix de 24 950 $ et est disponible dès maintenant sur Le site de Hello Robot pour les chercheurs, les éducateurs, les développeurs et les passionnés.

bonjour robot stretch3.

Stretch 3 est portable, léger et conçu dès le départ pour fonctionner avec les gens. | Crédit : Bonjour Robot

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