Les brèves de la semaine examinent l’évolution de la conception AMR de Fraunhofer, les robots de nettoyage des cales pour les navires de transport de vrac, le « roboformage » de formes de précision dans la tôle sans matrices de découpe, les robots de catastrophe robustes et les robots aquatiques de nettoyage des filets. dans les fermes piscicoles.
Conception AMR évolutive avec « evoBot »
De nos jours, la logistique est devenue un foyer de nouveaux modèles et technologies de robotique, avec un nouveau produit, l’evoBot du Institut Fraunhofer pour le flux de matériauxprésentant un nouveau look révolutionnaire.
Officiellement connu sous le nom de « transporteur autonome de marchandises et de colis », les deux bras de l’evoBOT, qui pivotent depuis leur position entre les jambes auto-équilibrées, peuvent soulever 220 livres, se déplacer à des vitesses allant jusqu’à 30 mph et durer pendant huit heures entre les recharges.
Contrairement aux robots et AMR classiques, l’evoBOT se maintient parfaitement équilibré grâce au principe d’un pendule composé inverse sans contrepoids externe, ce qui rend l’evoBot léger et peu encombrant (voir vidéo)
Le transporteur autonome voit les marchandises et les objets à travers sa paire d’yeux positionnée sur sa barre centrale, tandis que des capteurs cartographiques intégrés ajoutent aux capacités de détection et de navigation du robot.
«EvoBOT peut étirer ses deux bras pour verrouiller les objets à transporter, fléchir ses bras vers le sol pour agir comme une plate-forme et se plier en forme de V pour fixer un colis ou une boîte entre ses jambes.
Les cales du navire nettoyées par robot
La cale d’un navire de transport de vrac doit être nettoyée une fois vidée, ce qui implique une main d’œuvre considérable, un risque de chute de hauteur, une exposition à des produits chimiques et d’autres risques de nettoyage pour le personnel.
Basé au Danemark CLIIN Robotique a développé un robot de nettoyage spécialement conçu pour les soutes. Le Cargo Hold Robot (CHR) de l’entreprise, équipé d’outils de nettoyage à haute pression et de chenilles magnétiques pour escalader les parois de la soute, remplace facilement un processus de nettoyage conventionnel en 4 étapes impliquant des tonnes de produits chimiques et un rinçage à l’eau de mer. Le processus de nettoyage à l’eau douce en une étape du CHR, affirme CLIIN, réduit de 50 % le temps consacré au nettoyage des soutes.
À l’aide d’aimants, les robots chenilles de CLIIN peuvent atteindre des zones élevées et souvent inaccessibles sur les surfaces en acier de la cale d’un navire et, si nécessaire, peuvent également nettoyer l’extérieur de la coque d’un navire, ainsi que l’intérieur/l’extérieur des réservoirs de stockage de pétrole et le vent. turbines (voir vidéo).
En plus d’atténuer tout impact environnemental négatif des procédures de nettoyage traditionnelles, le CHR offre un nettoyage plus efficace, comme en témoigne en mars 2023, avec la réception de deux prix de bronze, l’un dans la catégorie Technologie de sécurité et l’autre pour Technologie émergente, au Prix mondiaux du stockage en réservoir.
CHR permet à un seul membre d’équipage de superviser et de contrôler l’ensemble du processus de nettoyage, sans combinaison chimique ni appareil de nettoyage.
« Roboforming » de tôles sans matrices
La découpe ou l’emboutissage de pièces métalliques nécessite généralement l’utilisation d’une matrice de fabrication pour le processus d’emboutissage ou de découpe. 
L’élimination des dépenses liées à la conception et à la fabrication de telles matrices est l’objectif de Chatsworth, en Californie. Laboratoires Machina nouvelle plateforme d’usinage robotisée.
Laboratoires Machina affirme que sa nouvelle plate-forme de fabrication robotisée est la première et la seule technologie robotisée de formation de feuilles disponible dans le commerce. En combinant les dernières avancées en matière de robotique et d’IA, la plate-forme de fabrication « forme et finit rapidement de grandes pièces de tôlerie courbes complexes sans aucun outillage personnalisé ».
Appelée Roboforming, la plateforme robot/IA de Machina positionne un robot FANUC de chaque côté d’une plaque métallique et utilise ses bras de robot pour façonner avec précision le métal sans couper.
« Les robots de Machina Labs utilisent une vaste gamme de capteurs pilotés par l’IA pour collecter des données et manipuler progressivement la tôle pour former des pièces grandes et complexes. L’entreprise collecte des données pour chaque pièce afin de créer un jumeau numérique avec toutes les informations pertinentes sur les processus. Cela fournit les informations les plus précises sur le processus et la qualification des pièces pour chaque unité fabriquée.
Des robots robustes comme assistants en cas de catastrophe
Les catastrophes naturelles semblent se produire de plus en plus fréquemment et avec un pouvoir destructeur toujours plus grand. À mesure que la fréquence et les niveaux de danger augmentent, des moyens robustes d’équipement de protection des premiers intervenants seraient d’une aide cruciale, et certains développeurs de robotique relèvent le défi.
Cumbria, basé au Royaume-Uni Quatrième ingénierie dit de lui-même qu’il utilise « une technologie innovante pour développer de nouvelles méthodes qui permettent aux opérateurs de réaliser ce qui était auparavant considéré comme impossible ». Pour Forth, une telle technologie inclut son nouveau véhicule spécialisé en cas de catastrophe, le Rescue Robot, un robot télécommandé capable de résister à des environnements nucléaires dangereux. Il a été testé avec succès en avril 2023 sur le site nucléaire de Sellafield à Cumbria, au Royaume-Uni.
Construit sur une plate-forme de compacteur/excavatrice sur chenilles JC Bamford (JCB), le robot de sauvetage est sans attache et peut être contrôlé jusqu’à 150 m de distance. Forth affirme que « les systèmes robotiques robustes, la technologie sans fil, les caméras et les lumières peuvent tous résister à des conditions dangereuses.
« En travaillant avec Sellafield Ltd », explique Mark Telford, directeur général de Forth, « nous avons pu prouver que la machine est capable de résister à des conditions particulièrement dangereuses, et ses diverses adaptations et capacités signifient qu’elle constituera un véritable atout pour le secteur nucléaire britannique. industrie. »
Robot aquatique nettoyeur de filets pour pisciculture
Il n’en faut pas beaucoup pour faire un grand succès en robotique. L’invention, l’innovation et un petit investissement peuvent faire des merveilles. Basé en Norvège Remora Robotiqueavec un petit montant de 2,7 millions de dollars, aide à refaire l’entretien de la pisciculture.
Le marché mondial de la pisciculture, à 268 milliards de dollars, et en croissance rapide (prévue à 490 milliards de dollars d’ici 2030), utilise le plus souvent des filets pour enfermer les stocks de poissons. Les filets, au fil du temps, s’enchevêtrent dans des tonnes d’algues et doivent être nettoyés.
« Le robot Remora », lit-on sur le site Web, « évite l’encrassement biologique, améliore le bien-être des poissons tout en collectant des données sur l’environnement aquatique de l’enclos d’une manière douce et durable, économe en énergie et respectueuse de l’environnement. »
Remora est le premier nettoyeur et inspecteur de filets entièrement autonome. Doté de capteurs intégrés pour surveiller et inspecter les données environnementales, le robot nettoie et inspecte les enclos de pisciculture tout en collectant des données concernant l’environnement aquatique de l’enclos.
La technologie de Remora a été développée en collaboration avec SINTEF, le Conseil norvégien de la recherche, NTNU et Innovation Norvège, testée, approuvée et documentée efficacement par Norce, le Centre de recherche norvégien.
