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Quoi de neuf en robotique ? 22.09.2023

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Quoi de neuf en robotique ?  22.09.2023


Les brèves de la semaine jettent un œil aux débuts spéciaux des cobots à FABTECH et Pack Expo : la cellule de soudage robotisée de Neuromeka pour la construction navale et le TX2-60 Stericlean de Staubli pour environnements stériles à haut risque, le tout premier produit en série des robots humanoïdes, un système robotique, après 250 000 essais, découvre la structure la plus résistante connue, des robots sous-marins entretiennent un parc éolien « flottant » et Aura, le « porte-parole » humanoïde de la nouvelle sphère de Las Vegas.

Les salons professionnels lancent de nouvelles tâches de cobot

FABTECH (Chicago) et Expo des packs (Las Vegas), les salons qui se sont déroulés presque simultanément du 11 au 14 septembre derniers, ont toujours quelques surprises présentées pour la première fois, et cette année n’a pas été différente. De nouvelles tâches pour les cobots ont été mises en avant.

FABTECH

Basé en Corée Neuromeka a présenté une nouvelle cellule de soudage robotisée au pavillon des robots de FABTECH. La cellule de soudage cobot est spécialement conçue pour les procédés de soudage de blocs dans la construction de grands navires. Les blocs font référence à la coque d’un navire qui est divisée en sections appelées blocs (voir schéma).

division du navire.png

Chaque bloc est à nouveau divisé en ensembles et sous-ensembles. Ceux-ci sont soudés ensemble pour former des structures tridimensionnelles appelées assemblages de blocs.

La cellule de soudage de blocs cobot de Neuromeka propose un soudage basé sur un capteur d’arc, un suivi des joints et une détection automatique des irrégularités de soudage à l’aide de caméras 3D.

Son interface conviviale et sa programmation simplifiée se prêtent bien à une utilisation non experte, ce qui répond à la pénurie actuelle de main-d’œuvre dans la construction navale.

 

Expo des packs

Basé en Suisse Stäubli a présenté son robot Stericlean TX2-60 de haute précision qui automatise les processus de fabrication de dispositifs médicaux téléchargeret est conçu pour les environnements stériles à haut risque.

Le TX2-60 prélève et place les composants du dispositif médical à l’aide de la vision IA pour localiser les pièces appropriées, puis transmet leurs coordonnées de sélection au robot pour la manœuvre de prélèvement et de placement. La production est suivie au moyen d’un moniteur, permettant une traçabilité complète, tout en maintenant la sécurité et l’efficacité opérationnelles.

Le TX2-60 Stericlean à 6 axes est conçu pour répondre aux « exigences strictes du processus de décontamination au peroxyde d’hydrogène (H²O²). » Il peut fonctionner dans un environnement de catégorie A (opérations en salle blanche à haut risque) pour diverses applications en laboratoire, en tests par lots ou en production pharmaceutique.

La cellule de soudage Neuromeka et le Staubli Stericlean mettent en évidence les capacités et la polyvalence des cobots pour effectuer des tâches auparavant manuelles, ce qui semble être la marque évolutive de la technologie des cobots chaque année.

Les tout premiers robots humanoïdes produits en série

Produire en masse un robot à grande échelle dont la technologie est suffisamment développée pour faire confiance est ce à quoi aspirent tous les fournisseurs de robots. La production de masse de robots humanoïdes bipèdes n’a jamais été tentée jusqu’à récemment. …Pas plus longtemps!

Agilité_Robotique_1-1Basé en Oregon Robotique d’agilité construit une usine capable de produire 10 000 exemplaires de son robot humanoïde Digit. Une première pour les humanoïdes bipèdes.

« L’ouverture de notre usine marque un moment charnière dans l’histoire de la robotique : le début de la production en série de robots humanoïdes commerciaux », a déclaré Damion Shelton, co-fondateur et PDG d’Agility Robotics.

Le marché semble prêt. Incroyablement, les robots humanoïdes devraient représenter un marché mondial de 1,8 milliard de dollars. exploser à 13,8 milliards de dollars d’ici 2028avec un taux de croissance annuel composé (TCAC) de 50 % !

Les investisseurs sont d’accord : en 2022, Agility a récolté 150 millions de dollars auprès d’Amazon et d’autres.

Avec des niveaux de confiance apparemment très élevés, la startup (fondée en 2015 ; a vendu ses premiers Digits en 2018) construit une usine à Salem, dans l’Oregon, qu’elle appelle RoboFab. Si et quand la production maximale de 10 000 robots sera atteinte, l’installation de 70 000 pieds carrés emploiera 500 personnes, affirme l’entreprise.

Shelton a déclaré à CNBC que son équipe a développé Digit avec un facteur de forme humaine afin que les robots puissent soulever, trier et manœuvrer tout en restant équilibrés, et ainsi « ils pourraient fonctionner dans des environnements où des marches ou d’autres structures pourraient autrement limiter l’utilisation de la robotique. Les robots sont alimentés par des batteries lithium-ion rechargeables.

Comme le le site Web de l’entreprise le dit: « On ne réalise pas de « jamais fait auparavant » sans une culture qui soutient la prise de risque et un mode de vie sain. »

Vidéo : Evolution de Digit 2015 à 2023 :

La nouvelle usine : RoboFab :

 

Un robot découvre la structure la plus résistante connue

Il a fallu un robot 6 axes et ses collègues de laboratoire (cinq imprimantes 3D, une balance et une machine de test universelle) pour effectuer 25 000 expériences en laboratoire avant de découvrir la nouvelle structure la plus résistante au monde. A raison de 50 expériences par jour, toutes les expériences ont été OURS-1024x768réalisé dans un laboratoire de robotique totalement autonome sans aucune supervision humaine.

Un produit de Collège d’ingénierie de l’Université de BostonLa nouvelle structure, baptisée Willow, est constituée d’un type de polyester appelé PLA et mesure une absorption d’énergie de 73,3 %. Comme les cinq imprimantes 3D utilisent sept types de plastique pour créer différentes structures, les structures sont analysées pour leurs capacités d’absorption d’énergie à l’aide d’une machine de compression et d’un système de vision par ordinateur pour surveiller les réponses. Le bras du cobot à 6 axes déplace les échantillons de plastique à des fins de test.

En effectuant des tests bruts sur 25 000 expériences, le système a découvert Willow, la structure la plus résistante jamais enregistrée. Selon les chercheurs, les résultats pourraient changer la donne dans la conception de tous les secteurs, en améliorant la sécurité des véhicules, ainsi que des casques et autres équipements de protection pour divers sports.

Pour le système robotique, cela représente une vision plus large, car la recherche et la découverte autonomes, le système robotique effectuant entièrement le travail de laboratoire, constituent une nouvelle tendance qui évite aux travailleurs de laboratoire des corvées répétitives tout en ouvrant des opportunités pour faire de nouvelles découvertes comme Willow.

Des robots sous-marins entretiennent un parc éolien « flottant »

Quand l’océan les parcs éoliens ne peuvent pas poser de piliers de stabilité sur le fond marinils doivent alors flotter à la surface, ce qui peut poser de multiples problèmes.

Océan-Infinity_AUV-5-1024x577-1Géant norvégien de l’énergie Équinor a remporté un bail de 2 gigawatts (GW) à Morro Bay, en Californie, pour le tout premier bail éolien offshore aux États-Unis destiné à soutenir le développement éolien offshore « flottant » à l’échelle commerciale. En termes de production d’électricité, le projet Moro Bay a le potentiel de produire suffisamment d’énergie pour alimenter environ 750 000 foyers américains.

Déployé à Morro Bay en février 2024, Equinor a signé un contrat avec une société de robotique marine basée à Austin, au Texas. Océan Infini pour mener une enquête d’investigation de site à l’aide de plusieurs AUV (véhicules sous-marins autonomes).

Shawntel Johnson, directeur du développement commercial chez Ocean Infinity, a déclaré : « Les AUV à grande échelle sont l’outil parfait pour la côte ouest des États-Unis, offrant non seulement de grands avantages en matière de qualité de données par rapport aux réseaux remorqués, dans des profondeurs d’eau allant jusqu’à 4 000 pieds, mais également une énorme efficacité sur de vastes zones. »

Selon Equinor, les données collectées par les AUV aideront Equinor à développer et à affiner la conception de son parc éolien offshore flottant et aideront également à développer l’évaluation du site, ainsi que les plans de construction et d’exploitation.

Le robot humanoïde Aura vous attend à Las Vegas

Nous avons vu le visage de Aura avant, n’est-ce pas ?

Le nouveau et massif Sphère de Las Vegas (assez grand pour accueillir facilement l’ensemble de la Statue de la Liberté de 151 pieds de haut, sera bientôt ouvert en tant que plus grand lieu de divertissement au monde (musique, spectacles, films, etc.)

DSC00539-copieB-353x529Vignette de Sphère: « Le Round, une salle de 366 pieds de haut située juste à côté du Strip de Las Vegas, compte 17 600 places et peut accueillir jusqu’à 20 000 personnes. L’extérieur, connu sous le nom d’Exosphère, est recouvert de 1,2 million de LED programmables visibles jusqu’à 1,6 km de distance.

Au sein de la Sphère, et présenté comme un « porte-parole », se trouve Aura le robot humanoïde, ainsi que quatre autres clones d’elle-même. Les robots aideront les visiteurs avec des directions et des informations, et fourniront également des informations sur la Sphère à toute personne qui le demande.

Aura est le robot que nous avons déjà vu ; la version masculine d’Aura appelée Ameca a fait ses débuts au CES2022 (Las Vegas) par la société basée au Royaume-Uni Arts d’ingénierie.

Il/elle est de retour à Las Vegas pour un rôle permanent d’Aura, porte-parole de la Sphère.

« Nous repoussons les limites de la manière dont la robotique peut être utilisée pour améliorer le parcours de nos invités dans le lieu », a déclaré David Dibble, PDG de MSG Ventures, une division de Sphere Entertainment. Aura est conçue pour interagir avec les invités et servira de « porte-parole » de Sphere sur les plateformes numériques et sociales.

Voici un aperçu de la Sphère et de l’Aura :

 

Voici un document d’information sur la robotique, les arts techniques et Ameca :

 

 

 

 



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