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Quoi de neuf en robotique ? 06.10.2023

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Quoi de neuf en robotique ?  06.10.2023


Les brèves de la semaine examinent les robots qui apprennent rapidement à apprendre très rapidement lorsqu’ils sont alimentés par de grands modèles de comportement ou LBM, les avantages que les humains peuvent tirer du travail aux côtés des robots (le MIT a mesuré les résultats), pourquoi et comment les robots industriels. se bousculent pour la 5G, comment les agbots californiens sont les pionniers de la nouvelle agtech et de nouveaux cours académiques en agbotics et, pour le meilleur ou pour le pire, le retour de Shane Wightman et son robot barbier TikTok.

 

Les robots passent soudainement d’apprenants rapides à des apprenants ultra-rapides

Au cours des 18 derniers mois, les robots humanoïdes et industriels apprennent vite en utilisant des LLM (grands modèles de langage) et l’apprentissage par renforcement. Essentiellement, il s’agit de contrôler des robots industriels (ou n’importe quel robot) avec le langage. ChatGPT en est un.

Toyota-apprenant-aux-robots-à-utiliser-correctement-leurs-doigts-sans-programmation-de-code_7Cependant, une découverte récente à l’usine de Los Altos, en Californie, Institut de recherche Toyota (TRI) pourrait bien rendre l’apprentissage des robots via les LLM plus qu’un peu dépassé. Les LBM (Large Behaviour Models) ont supplanté les LLM pour l’enseignement. TRI appelle sa nouvelle technologie d’IA générative (développée en collaboration avec le MIT et l’Université de Columbia) Politique de diffusion.

« C’est remarquable à quelle vitesse cela fonctionne», déclare Gill Pratt, PDG et scientifique en chef du TRI. « Dans le domaine de l’apprentissage automatique, jusqu’à tout récemment, il y avait un compromis quant à savoir où cela fonctionne, mais il faut des millions de cas de formation. Lorsque vous faites des choses physiques, vous n’avez pas le temps d’en faire autant et la machine tombera en panne avant d’atteindre 10 000. Maintenant, il semble que nous n’en ayons besoin que de dizaines.

Les chercheurs du TRI utilisent Politique de diffusion enseigner rapidement aux robots de nouvelles compétences en « construisant de grands modèles de comportement pour les robots, analogues aux grands modèles de langage qui ont récemment révolutionné l’IA conversationnelle ».

Les techniques de pointe précédentes pour enseigner de nouveaux comportements aux robots étaient lentes, incohérentes, inefficaces et souvent limitées à des tâches étroitement définies exécutées dans des environnements très contraints. Les roboticiens devaient passer de nombreuses heures à écrire du code sophistiqué ou à utiliser de nombreux cycles d’essais et d’erreurs pour programmer des comportements.

TRI a déjà enseigné aux robots plus de 60 compétences difficiles et adroites en utilisant la nouvelle approche, notamment verser des liquides, utiliser des outils et manipuler des objets déformables. Ces réalisations ont été réalisées sans écrire une seule ligne de nouveau code. Le seul changement consistait à fournir de nouvelles données au robot.

Dans une nouvelle vidéo [see video]TRI montre comment son robot IA était capable de maîtriser des tâches complexes en quelques heures, ce que beaucoup pensaient auparavant impossible.

 

 

Avantages humains du travail avec des robots

Dans ce qui semble être un renversement de la notion de « fabrication légère avec peu ou pas de travailleurs humains », une récente Étude de la MIT Sloan School semble avoir renversé la tendance sur les avantages de la collaboration homme-robot.

Manish Walia, écrivant dans TechExpert le dit clairement: « L’idée d’avoir une usine qui fonctionne de manière entièrement automatique, sans aucun ouvrier, utilisant uniquement des machines et de la maintenance, n’a pas fonctionné. Beaucoup de choses qui se produisent dans une usine nécessitent la créativité humaine, l’apprentissage et la capacité d’adaptation.

Wu-Robots-1290x860-1« L’intégration de robots qui comprennent la dynamique humaine accélère l’exécution des tâches et minimise les intervalles improductifs », déclarent les auteurs de l’ouvrage du MIT intitulé How Robots Can Enhance Performance Management for Humans.

Il est intéressant de noter que la collaboration homme-robot est plus importante dans le secteur manufacturier qu’on ne le pensait auparavant. L’étude met en évidence « le potentiel transformateur du travail d’équipe cohésif homme-robot ». Les robots qui s’adaptent aux signaux humains entraînent une augmentation et une amélioration de l’efficacité. De plus, la réalisation d’une réduction de 85 % du temps d’inactivité est particulièrement remarquable.

En outre, le rapport indique que « l’adoption des robots améliore la capacité des entreprises à reconnaître et récompenser le bien performance des employés.

« Nous avons constaté, écrivent les auteurs, que les entreprises qui adoptent des robots améliorent leur capacité à mesurer les performances humaines.

Alors que les robots sont de plus en plus intégrés au marché du travail, un avantage inattendu est la capacité de mieux évaluer les performances de leurs homologues humains au niveau individuel.

« Sur la base de leurs recherches, les auteurs décrivent comment le fait que des humains et des robots travaillent côte à côte peut aider les gestionnaires très occupés à mesurer et à améliorer plus facilement les performances des travailleurs, ainsi qu’à identifier et récompenser les meilleurs contributeurs. »

Bien sûr, cela pourrait être une arme à double tranchant pour les travailleurs qui pourraient avoir le sentiment d’être espionnés d’une manière ou d’une autre. Taylorisme nouvel âge.

Les robots industriels se bousculent pour la 5G

Les robots industriels dans les usines et les entrepôts sont des consommateurs en quête de toujours plus, comme plus d’électricité et plus d’Internet.

Nick Leonard, vice-président senior des produits pour le fournisseur de logiciels logistiques basé à Norfolk, en Virginie Robotique SVTa déclaré : « Souvent, les sites exploitent essentiellement leur infrastructure téléphonique ou simplement un accès Internet de base pour la navigation dans les e-mails. »

Léonard explique En outre, « la mise à niveau de l’Internet d’un entrepôt peut être aussi simple que d’appeler le fournisseur d’accès Internet pour augmenter la bande passante ou aussi compliquée que d’installer des lignes de câbles à fibres optiques, des antennes et des salles de serveurs, selon le type d’automatisation ajoutée et les connexions existantes. »

RollerTopGuide-photographie-produit-récupérer-robots-avec-travailleurs-2-1500x1000-1Une chose est sûre, tous ces robots mobiles autonomes (AMR), chariots élévateurs et autres plates-formes robotiques qui parcourent d’immenses centres de distribution ont besoin d’un accès Internet haut débit pour fonctionner correctement. Un certain nombre de cas d’utilisation de l’Industrie 4.0, autour de la fabrication intelligente, de la logistique, de l’automatisation des entrepôts, des énergies et des services publics, des réseaux intelligents et de la détection de défauts, représentent plus de 60 % des cas d’utilisation de la 5G privée.

À mesure que les entreprises développent leurs opérations et mettent à niveau leurs équipements, les choses ont tendance à devenir rapidement complexes et sophistiquées, comme l’ajout de systèmes de vision, d’informatique de pointe et d’autres technologies nécessitant de la bande passante.

Un récent titre du Wall Street Journal le dit bien : Où est le signal ? Les robots d’entrepôt recherchent des connexions Internet plus solides.

Pour l’industrie, la 5G offre la promesse de vitesses plus rapides, d’une latence plus faible et d’un plus grand potentiel pour libérer la puissance de l’informatique de pointe, mais seulement si les appareils peuvent se connecter.

Le géant des télécommunications, basé à New York Verizon a développé une plateforme (Network Alpha Factory) pour la migration de millions de clients vers ses réseaux de nouvelle génération tels que la 5G, la connectivité cloud et l’accès sans fil fixe, avec un minimum de perturbations.

Agbots est un pionnier de l’éducation agricole et agtech

FIRA-Ag-Robotique-Forum-logo-2023Nulle part en Amérique il n’y a la robotique fait évoluer si rapidement toute une industrie comme c’est le cas pour l’agriculture dans la vallée de Salinas, en Californie. Là-bas, tout le monde, y compris les agriculteurs, les producteurs, les développeurs d’agbots, les fabricants d’équipements, les responsables étatiques et fédéraux, les syndicats de travailleurs, ainsi que les universitaires, sont tous sur la même longueur d’onde en matière d’automatisation : Nous avons besoin d’une aide massive de la robotique… et rapidement !

Le Forum international de robotique agricole, ou FIRA, vient de conclure son salon Salinas avec des organisations venant du monde entier pour démontrer ce que leurs robots peuvent faire. Selon la Western Growers Association, les producteurs et les agriculteurs recherchent et achètent.

Il semble que personne dans la vallée de Salinas ne s’inquiète du fait que les robots prennent leur emploi.

champs-de-robots-agricoles1En fait, c’est tout le contraire puisque AgTechX Ed Initiative était également làqui est un effort à l’échelle de l’État, dirigé par le Western Growers Center for Innovation & Technology (WGCIT) et le California Department of Food and Agriculture (CDFA) « pour former une future main-d’œuvre dotée des compétences et des connaissances nécessaires pour naviguer dans les technologies émergentes à la ferme. .»

Il est bien compris et admis que les travailleurs travaillant dans les champs et les vergers de la vallée de Salinas sont extrêmement rares. Les Agbots sont considérés comme la seule réponse à long terme.

Walt Duflock, qui est le nouveau responsable de l’innovation à la Western Growers Association, voit beaucoup d’agbots en évidence, mais pas assez de monde.

« L’avenir de l’agriculture ne signifie pas seulement la technologie, il implique également les jeunes de la communauté », a-t-il déclaré lors du FIRA. « Nous ferions mieux de recruter des enfants capables de construire ces robots, d’entretenir ces robots, de prendre soin de ces robots, pas seulement à l’usine de fabrication mais ici dans les champs. Nous travaillons sur un programme de collège communautaire à l’échelle de l’État qui formera tous ces enfants aux nouveautés. Cela va nous prendre du temps, mais nous commençons.

Duflock travaille à ce que Salinas devienne un foyer de nouvelles solutions robotiques.

 

 

 

Le robot TikTok coupe les cheveux, en quelque sorte

Le monde s’est rencontré pour la première fois Shane Wighton et son robot coiffeur pendant les jours de fermeture du COVID. Souviens-toi? Les émissions d’information l’ont montré alors que le robot coupait ses épaisses mèches.

Sur YouTube, Wighton s’est présenté comme un ingénieur et a nommé son émission Stuff Built Here, qui avait une audience YouTube de 17 millions de personnes. « Selon la description de la chaîne, il s’agit « de prendre des choses que vous pouvez acheter n’importe où et de les fabriquer vous-même pour économiser de l’argent ».

Eh bien, maintenant il est de retour, avec l’IA et le Machine Learning dans sa promo. Natch, l’IA et un robot barbier pourraient être encore plus grands qu’à l’époque de YouTube.

« Le robot barbier alimenté par Raspberry Pi détecte et sépare les parties de cheveux à l’aide de méthodes d’apprentissage automatique. Il dispose d’une paire de ciseaux pour couper les cheveux, d’un système d’aspiration pour serrer les cheveux et d’un levier réglable qui tourne autour de la tête.

« Il est équipé de capteurs qui lui permettent de détecter les contours de la tête de Wighton afin de réaliser une coupe égale. La machine peut séparer des parties de cheveux et les couper à la longueur souhaitée, un peu comme un coiffeur. L’appareil est construit principalement à partir de matériaux disponibles dans le commerce et d’éléments imprimés en 3D.

« Bien qu’il y ait des inquiétudes concernant la qualité des coupes de cheveux [see TikTok video] et les problèmes de sécurité, ceux-ci devraient être résolus avec davantage de progrès techniques. Le robot barbier, comme toute nouvelle technologie, mettra du temps à se généraliser, mais c’est une perspective qui ne peut être négligée.

Voilà, j’espère. Profitez de la vidéo (c’est drôle… et instructif pour les constructeurs de robots débutants)

 

 



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