Bien que les chiens d’aveugle puissent être très utiles aux aveugles, les élever et les dresser est un processus long et coûteux. Les scientifiques ont donc récemment commencé à étudier la possibilité de confier ce travail à des robots quadrupèdes ressemblant à des chiens.
Selon Guide Dogs of America, il en coûte environ 48 000 $ US pour élever, élever et dresser un seul chien d’aveugle.
Bien que l’utilisateur final ne paie pas ce prix, il doit couvrir les dépenses habituelles liées à la possession d’un chien. De plus, le chien doit généralement être dressé par le prestataire pendant au moins cinq à huit mois, après quoi une formation supplémentaire avec l’utilisateur est requise.
En revanche, les robots quadrupèdes peuvent être préprogrammés, ils n’ont pas besoin de nourriture, d’eau ou d’exercice, et ils peuvent être achetés pour aussi peu que 1 500 $ US. Avec ces arguments de vente et d’autres à l’esprit, Asst. Le professeur Shiqi Zhang et ses collègues de l’Université Binghamton de New York ont entrepris de déterminer quel type de chien-guide pourrait être utilisé. Unité A1 le robot ferait.
Le robot disponible dans le commerce est livré en standard avec des capteurs qui lui permettent d’exécuter des fonctions telles que la détection/évitement d’obstacles, la planification de trajectoire et la navigation, qui seraient toutes très utiles pour guider les utilisateurs aveugles.
En collaboration avec les étudiants en informatique David DeFazio et Eisuke Hirota, Zhang a conçu et ajouté une interface à laquelle était attachée une laisse de chien ordinaire. Via un processus d’apprentissage par renforcement, un logiciel de contrôle de locomotion personnalisé a ensuite été « entraîné » à faire tourner le robot à gauche ou à droite lorsque l’utilisateur tirait sur la laisse dans la direction correspondante.
Lors d’une démonstration récente, l’Unitree A1 adapté a été capable de guider une personne le long d’un couloir et a facilement répondu à ses remorqueurs directionnels en laisse à une intersection dans ce couloir. C’est un bon début, mais il reste encore beaucoup à faire.
« Notre prochaine étape consiste à ajouter une interface en langage naturel », explique Zhang. « Donc, idéalement, je pourrais avoir une conversation avec le robot en fonction de la situation pour obtenir de l’aide. De plus, la désobéissance intelligente est une capacité importante. Par exemple, si je suis malvoyant et que je dis au chien robot d’entrer dans la circulation, nous voudrions que le robot comprenne cela. Nous devrions ignorer ce que veut l’humain dans cette situation.
Et même si les personnes aveugles pourraient peut-être un jour acheter de tels robots, il est également envisagé que ces robots puissent être utilisés temporairement dans des endroits difficiles à naviguer, tels que les centres commerciaux et les aéroports.
Source: Université de Binghamton
