Tôt robots humanoïdes ne pourra probablement pas faire grand-chose que l’evoBOT auto-équilibré de Fraunhofer ne peut pas faire beaucoup plus rapidement, et son nouveau transpalette autonome et omnidirectionnel O³dyn ressemble à un autre coup sûr pour la logistique et l’entreposage.
Les humanoïdes sont bel et bien la prochaine grande nouveauté, et ils ont fait la une des journaux ces derniers temps, mais comme Brett Adcock, fondateur et PDG de Figure nous l’a dit il y a quelques mois, il est peu probable qu’ils fassent autre chose que ramasser des objets, les transporter et les reposer lorsqu’ils commencent à se déployer et à faire un travail utile.
Et afin de construire quelque chose qui finira par apprendre à utiliser toutes sortes d’outils et à assumer toutes sortes de tâches humaines dans toutes sortes d’environnements de travail, les concepteurs humanoïdes sont coincés avec la forme du corps humain – qui est loin d’être la forme idéale. pour ces premiers cas d’utilisation dans des entrepôts et des usines à plancher plat.
Par conséquent, Boston Dynamics est devenue commerciale en premier avec son tache quadrupède et Étirement auto-équilibré robots, et l’Institut Fraunhofer en Allemagne s’engage dans un territoire similaire avec sa propre paire de robots logistiques développés.
evoBOT®– Les inventeurs et les développeurs expliquent la technologie
Alors qu’un humanoïde pourrait éventuellement marcher à une vitesse de 5 à 6 km/h (3 à 4 mph), un peu comme nous, et transporter environ 20 kg (44 lb) de charge utile, le evoBOT à deux roues auto-équilibré peut déjà atteindre 60 km/h (37 mph) sur ses jambes extensibles, soulevant jusqu’à 65 kg (143 lb) dans ses bras de levage autobloquants – soit plus de trois fois le travail de levage, jusqu’à 10 fois le vitesse.
Il peut transporter jusqu’à 100 kg (220 lb) si quelqu’un d’autre le charge, et il est capable de déposer des objets avec une précision impressionnante, comme le démontre l’empilage de caisses. Bien que ses pinces circulaires rotatives soient beaucoup moins adroites que les mains, elles permettent à evoBOT de soulever des objets directement dans les airs et vers l’arrière sans les retourner, permettant même à un robot à hauteur de taille d’accéder aux étagères à hauteur de poitrine.
Institut Fraunhofer pour les flux de matières et la logistique
Il est relativement compact, léger (environ 40 kg (88 lb)) et efficace, fonctionnant jusqu’à 8 heures avec une charge de batterie. S’il y a suffisamment d’adhérence, Fraunhofer affirme qu’il peut gérer « confortablement » des pentes allant jusqu’à 45 degrés ridicules, même sur un sol inégal, et qu’il se déplace avec une agilité et une vitesse surprenantes, comme l’enfant amoureux du robot TARS d’Interstellar et d’un Segway commun. . S’il tombe pour une raison quelconque, il peut se relever rapidement et facilement.
Il vient de terminer un test à l’aéroport de Munich, comme le montre la vidéo ci-dessous, où il y a suffisamment d’espace pour qu’un type comme celui-ci puisse se dégourdir les jambes et utiliser sa vitesse et ses muscles. Et au-delà de son utilité évidente, c’est très mignon à regarder – même si les derniers robots Disney sont définitivement et délibérément beaucoup plus mignons.
evoBOT® à l’aéroport de Munich
Beaucoup moins mignon, mais au moins aussi fonctionnel, est l’imprononçable robot O³dyn, un puissant transpalette autonome fonctionnant sur des roues Mecanum omnidirectionnelles et une suspension pneumatique, et capable de fonctionner à l’intérieur ou à l’extérieur.
Cette machine se déplace jusqu’à 36 km/h (22 mph), en utilisant des systèmes LiDAR, GPS et caméras 3D pour naviguer et percevoir son environnement. Il utilise ses roues omnidirectionnelles pour se positionner avec précision autour d’une palette, s’abaissant sur sa suspension pour le ramassage, puis déplie de gros bras pour la soulever des deux côtés, en utilisant les mêmes trous qu’un conducteur de chariot élévateur viserait.
Institut Fraunhofer pour les flux de matières et la logistique
À partir de là, il peut transporter des objets avec une agilité impressionnante et entrer et sortir d’espaces restreints, grâce au fait qu’il peut se déplacer dans n’importe quelle direction tout en faisant face à n’importe quelle direction. Actuellement sous forme de prototype avec un cadre en aluminium, il est déjà conçu pour des charges de 350 kg (772 lb), mais une fois en production, il peut facilement être renforcé pour supporter jusqu’à 1 300 kg (2 866 lb) sans avoir besoin de mise à niveau. les moteurs ou le système d’entraînement.
Fraunhofer admet que le système O³dyn a encore besoin d’être amélioré lorsqu’il s’agit de gérer « l’apparition soudaine d’obstacles sur le chemin du véhicule », mais il a équipé le robot d’un système de freinage d’urgence qui évacue essentiellement l’air du système de suspension et laisse tomber le robot sur quelques plaques de frein à friction sous le châssis, le tirant à l’arrêt « immédiatement » et jetant vraisemblablement toute boîte non sécurisée sur le dessus de la pile vers l’avant à peu près à sa vitesse de croisière antérieure.
Découvrez son mouvement omnidirectionnel fascinant dans la vidéo ci-dessous :
Silicon Economy Entwicklungsprojekte »Hochdynamischer Outdoor Roboter O³dyn«
Des trucs très soignés, et encore un autre aperçu intéressant des usines et des entrepôts de demain.
Source: Institut Fraunhofer pour les flux de matières et la logistique
