Accueil Robotique Les jambes à roulettes permettent au robot quadrupède W1 de LimX Dynamics de marcher et de rouler

Les jambes à roulettes permettent au robot quadrupède W1 de LimX Dynamics de marcher et de rouler

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Les jambes à roulettes permettent au robot quadrupède W1 de LimX Dynamics de marcher et de rouler


Il y a deux ans, nous avons entendu parler pour la première fois de Robot Swiss-Mile, un robot quadrupède doté de roues motrices aux extrémités de ses quatre pattes. La société chinoise LimX Dynamics a annoncé son propre quadrupède à roues, appelé W1.

Tout d’abord, à quoi ça sert de mettre des roues sur les jambes d’un robot ?

Eh bien, lorsque vous voyagez sur des routes lisses, des trottoirs ou des sols, les roues permettent au W1 de se déplacer beaucoup plus rapidement et de manière plus économe en énergie que s’il trottait comme un cheval.

Ces jambes restent cependant très utiles, car elles permettent au robot de franchir des bordures ou d’autres obstacles, de traverser un terrain accidenté et de monter/descendre des escaliers. Pendant qu’il effectue ces actions, ses roues restent verrouillées, de sorte que le bas de leurs pneus sert de repose-pieds adhérents.

Le W1 peut franchir les trottoirs ou autres obstacles
Le W1 peut franchir les trottoirs ou autres obstacles

Dynamique LimX

De plus, lorsqu’il monte les escaliers, le W1 peut ajuster l’angle de son corps en pliant ses jambes de haut en bas. De cette façon, il est capable de maintenir son corps soit horizontalement, soit à niveau. ou parallèle à la pente de l’escalier. Cette fonctionnalité l’empêche de laisser tomber des charges sensibles (lorsqu’il est horizontal) ou lui permet de se frayer un chemin à travers des espaces confinés (lorsqu’il reste parallèle).

Le W1 peut également ajuster sa hauteur lorsqu’il roule sur des surfaces planes, de sorte qu’il puisse s’asseoir plus bas afin d’éviter les obstacles aériens et maintenir sa stabilité à grande vitesse. Lorsque vous roulez sur des surfaces plus accidentées telles que des chemins de terre, ses jambes flexibles peuvent également servir d’amortisseurs.

Le W1 se fraye un chemin sous un obstacle alors qu’il roule en mode roue
Le W1 se fraye un chemin sous un obstacle alors qu’il roule en mode roue

Dynamique LimX

Et bien que le W1 soit contrôlable à distance, un système embarqué de perception du terrain en temps réel lui permet de basculer de manière autonome entre différents modes de locomotion en fonction de son environnement.

LimX a déclaré qu’elle commencerait à prendre des précommandes pour le W1 plus tard cette année. Les spécifications de performances et les prix devraient être annoncés à ce moment-là. En attendant, vous pouvez voir le robot en action, dans la vidéo suivante.

LimX Dynamics lance le premier robot quadrupède à roues W1

Source: Dynamique LimX



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