La route ouverte fait depuis longtemps partie de la philosophie américaine. Des artères asphaltées reliant les villes, les villages et des horizons infinis, des prairies à la côte. Ils symbolisent la liberté de mouvement, l’aventure et l’opportunité. Et aucune profession n’incarne mieux cet idéal que celle du camionneur long-courrier. Un cow-boy des temps modernes, sillonnant le pays (et souvent les frontières), s’assurant que les étagères sont approvisionnées, que les médicaments sont disponibles et que vos commandes en ligne arrivent à temps. En 2021, les camions ont déplacé plus de 70 % du tonnage de fret aux États-Unis. C’est le travail qui fait littéralement tourner l’économie. Cependant, à mesure que la demande de transport de marchandises augmente régulièrement et que le secteur s’adapte aux nouvelles réglementations et à une pénurie imminente de chauffeurs, les entreprises cherchent à utiliser les réseaux de fret numériques et les camions autonomes pour augmenter leur capacité, accroître leur résilience et libérer des chauffeurs expérimentés pour des conducteurs hautement qualifiés. des tâches comme le ramassage (premier kilomètre) et livraison (dernier kilomètre).
Pour la finale de la saison de Maintenant, allez construireje me suis rendu en Arizona pour constater par moi-même comment cette technologie transforme la chaîne d’approvisionnement mondiale.
Il faut beaucoup de choses pour acheminer les marchandises d’un point A à un point B de manière autonome – comme on l’appelle dans l’industrie, un mission.
Cela commence par un camion de stockage, équipé d’une suite de caméras et de capteurs permettant une vision à 360 degrés jusqu’à 1 000 mètres. Ajoutez des ordinateurs embarqués avec des racks de données pour le stockage et l’analyse, une alimentation dédiée et des milliers de pieds de câble. Ensemble, ce système peut traiter environ 600 000 milliards d’opérations par seconde et effectuer des déductions en temps réel sur ce qu’il voit, permettant à un camion d’identifier et d’éviter les obstacles, de sortir d’une autoroute en toute sécurité et de trouver la position optimale sur la voie pour éviter les accidents, tels que les glissements latéraux ( qui sont plus courants que vous ne le pensez).
Les longues distances entre l’enlèvement et la livraison, les kilomètres intermédiaires, représentent l’une des plus grandes opportunités pour le camionnage autonome, et la cartographie joue un rôle très important. C’est bien plus qu’une simple navigation et un itinéraire point à point. Il s’agit de cartes tridimensionnelles haute définition, codées avec une connaissance approfondie de l’environnement routier et continuellement mises à jour au fil du temps. Ils comprennent des informations telles que les limites de vitesse, les accidents et les dangers routiers, les zones de construction, les passages pour piétons, les feux de circulation, voire la composition, la pente et la courbure de la surface de la route.
Pour créer ces cartes, les véhicules équipés de capteurs parcourent les itinéraires bien avant les camions, collectant des images, des GPS, des LiDAR et des mesures de mouvement inertiel. Ils sont si détaillés qu’ils marquent chaque bande blanche sur la route. À partir de là, les données sont déchargées vers Amazon S3 et une architecture basée sur les événements lance le processus de création d’une carte HD, qui est ensuite stockée dans S3 et mise en cache dans un CDN où elle est disponible en téléchargement. Lorsqu’un camion parcourt l’itinéraire, il compare cette carte à ce qu’il voit en temps réel, et lorsqu’il détecte une différence, grâce au LTE intégré, il communique le changement aux autres camions autonomes sur l’itinéraire – de la même manière que les conducteurs ont utilisé CB. radios depuis des décennies.
Étant donné que les systèmes embarqués n’ont pas besoin d’utiliser de précieuses ressources informatiques pour décomposer et interpréter ces points de données, l’accent peut être mis sur des aspects plus dynamiques de la conduite, comme la réaction à l’entrée d’un véhicule dans sa voie.
Cela est dû, en grande partie, à apprentissage profond et simulation, ce qui permet une expérimentation constante « et si ». Bien qu’ils aient parcouru plus de 10 millions de kilomètres sur la route, ils ont pu simuler un ordre de grandeur supérieur, en une fraction du temps, grâce aux technologies cloud d’AWS. Le résultat est autonomie de niveau quatre (une Tesla Model 3 est de niveau deux).
Si l’objectif est de fournir aux gens les biens dont ils ont besoin de manière rapide et efficace, le camionnage autonome peut vraiment aider. Il n’y a pas de pause obligatoire et la technologie ne se fatigue jamais et ne se laisse jamais distraire. C’est infiniment patient. Cela signifie que les choses arrivent là où elles vont plus rapidement et de manière plus sûre.
Cela ne signifie pas que nous aurons besoin de moins de chauffeurs. Au contraire, cela signifie que nous aurons besoin de plus de chauffeurs et de plus de techniciens certifiés CDL que jamais pour effectuer des inspections et effectuer le dur travail de livraison du premier et du dernier kilomètre.
Lee White l’a bien dit dans cet épisode : « Le camionnage autonome va être l’événement le plus transformateur qui ait touché la chaîne d’approvisionnement depuis des décennies. »
Maintenant, allez construire !
