En fin de compte, la plupart des robots de téléprésence ne sont essentiellement que des tablettes télécommandées qui peuvent être pilotées dans une pièce. Le système VRoxy est différent dans la mesure où son robot reproduit les mouvements de l’utilisateur et se pilote automatiquement vers différents endroits dans un espace donné.
Le système est développé par une équipe de chercheurs des universités Cornell et Brown.
Dans sa forme actuelle de prototype fonctionnel, le robot VRoxy se compose d’un corps tubulaire en plastique avec des roues omnidirectionnelles motorisées en bas et un écran vidéo en haut. Au sommet se trouvent également un pointeur robotique ainsi qu’une caméra Ricoh Theta V à 360 degrés.
L’utilisateur distant porte simplement un casque Quest Pro VR au bureau, à la maison ou à peu près n’importe où ailleurs. Cela différencie VRoxy de nombreux autres systèmes de téléprésence à réplication de gestes, dans lesquels des configurations relativement vastes et complexes sont requises à la fois chez l’utilisateur et chez le spectateur.
Via le casque, l’utilisateur peut basculer entre une vue immersive en direct de la caméra à 360 degrés du robot ou une vue cartographique 3D pré-numérisée de tout l’espace dans lequel se trouve le robot. Une fois qu’ils ont sélectionné une destination sur cette carte, le robot continue son chemin de manière autonome (en supposant qu’il n’y soit pas déjà). Lorsqu’il arrive, le casque revient automatiquement à la vue à la première personne depuis la caméra du robot.
Non seulement cette fonctionnalité évite à l’utilisateur d’avoir à « conduire » manuellement le robot d’un endroit à l’autre, mais elle lui évite également le vertige qui peut survenir en regardant un flux vidéo en direct du robot pendant qu’il est en mouvement.
Sreang Hok/Université Cornell
Le casque VR surveille les expressions faciales et les mouvements oculaires de l’utilisateur, et les reproduit en temps réel sur un avatar de l’utilisateur, qui s’affiche sur l’écran du robot. Le casque enregistre également les mouvements de la tête, que le robot imite en panoramique ou en inclinant l’écran en conséquence via un support articulé.
Et lorsque l’utilisateur pointe physiquement son doigt vers quelque chose dans le champ de vision de son casque, le doigt pointeur du robot se déplace pour pointer dans la même direction dans le monde réel. À l’avenir, les chercheurs espèrent équiper le robot de deux bras contrôlés par l’utilisateur.
Lors d’un test du système VRoxy existant, l’équipe l’a déjà utilisé pour naviguer dans un couloir entre un laboratoire et un bureau, où un utilisateur collaborait avec différentes personnes sur différentes tâches.
L’étude est dirigée par Mose Sakashita, Hyunju Kim, Ruidong Zhang et François Guimbretière de l’Université Cornell, ainsi que Brandon Woodard de l’Université Brown. Il est décrit dans un papier présenté au Symposium ACM sur les logiciels et technologies d’interface utilisateur à San Francisco.
Source: L’Université de Cornell
