Si un robot tente de traverser un terrain accidenté et irrégulier, il est limité par une seule forme de corps. Le robot Tetraflex a été conçu dans cette optique, car il peut changer de forme pour adopter différents modes de locomotion.
Créé par des scientifiques de l’Université britannique de Bristol, le Tetraflex tire son nom de sa forme par défaut en tétraèdre (pyramide). Des nœuds rigides en forme de disque sont situés aux quatre coins de l’appareil et sont reliés les uns aux autres via six entretoises distinctes. Ces entretoises prennent la forme de tuyaux à soufflet en caoutchouc hermétiques.
En pompant sélectivement de l’air dans ou hors des entretoises individuelles, il est possible d’augmenter ou de diminuer leur longueur. Cette fonctionnalité permet au robot de basculer entre différentes formes de corps, ce qui lui permet de se déplacer sur des surfaces de différentes manières.
Il peut rouler d’un bout à l’autre, par exemple, et il peut ramper comme une chenille et se lier à la manière d’un ver. Le robot peut même encapsuler un objet délicat dans ses supports de protection souples, puis transporter cet objet en rampant tout en le tenant. De plus, en s’étirant vers l’avant, le robot peut passer à travers des espaces qui seraient autrement trop étroits pour qu’il puisse les gérer.
Peter Wharton
Les chercheurs prévoient désormais de développer des algorithmes d’apprentissage automatique qui permettront au robot de proposer des changements de forme supplémentaires pour accomplir une plus grande variété de tâches. On espère que les descendants du Tetraflex pourront éventuellement être utilisés dans des applications telles que la recherche de survivants sur les sites sinistrés, l’inspection des plates-formes pétrolières ou peut-être même l’exploration de la surface d’autres planètes.
« L’aspect le plus passionnant de cette étude pour moi est la polyvalence de Tetraflex et la façon dont nous pourrions utiliser ces robots pour explorer des terrains difficiles et accomplir des tâches dans des zones auxquelles les humains ne peuvent pas accéder », a déclaré le scientifique principal, le Dr Peter Wharton. « Les multiples allures disponibles pour Tetraflex et la capacité de transport d’objets démontrent bien cette polyvalence. »
Vous pouvez voir le robot en action dans la vidéo ci-dessous.
Source: Université de Bristol
