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Le robot aspirateur de Matic cartographie les espaces sans envoyer de données vers le cloud

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Le robot aspirateur de Matic cartographie les espaces sans envoyer de données vers le cloud


D’innombrables startups tentent de résoudre des problèmes robotiques difficiles dans l’industrie. Mais rares sont ceux qui cherchent à introduire la technologie dans les foyers.

Eh bien, peu, sauf Matique.

Une entreprise relativement nouvelle fondée par Navneet Dalal, un ancien chercheur scientifique de Google, Matic, anciennement connu sous le nom de Matician, développe des robots capables de se déplacer dans les maisons pour nettoyer « davantage comme un humain », comme le dit Dalal.

Matic a révélé aujourd’hui avoir levé 29,5 millions de dollars, dont une série A de 24 millions de dollars dirigée par un gratin des sommités technologiques, dont Nat Friedman, co-fondateur de GitHub, John et Patrick Collison, co-fondateurs de Stripe, Adam D’Angelo, PDG de Quora, et Twitter co. -fondateur et PDG de Block, Jack Dorsey.

Dalal a cofondé Matic en 2017 avec Mehul Nariyawala, auparavant chef de produit principal chez Nest, où il supervisait le portefeuille de caméras de sécurité de Nest.

Dalal et Nariyawala se sont rencontrés alors qu’ils travaillaient chez Like.com, une startup de vision par ordinateur que Google acquis en 2010, et ont fini par co-lancer ensemble la plateforme de reconnaissance gestuelle basée sur webcam Flutter. (Flutter a également fini par être acquis par Googlepar hasard.)

Dalal et Nariyawala se sont plongés dans l’espace robotique intérieur après avoir réalisé que le terrain manquait de cartes 3D pour une navigation précise – du moins d’où ils se trouvaient.

« Tout comme les véhicules autonomes ont besoin du GPS et de Google Street View Maps pour naviguer, les robots d’intérieur entièrement autonomes nécessitent une compréhension précise de leur emplacement sur des cartes 3D haute fidélité de type Street View du monde intérieur en constante évolution », a déclaré Dalal à TechCrunch dans un communiqué. entretien par courrier électronique. « Nous avons conclu que les robots d’intérieur avaient besoin de capacités de cartographie intégrées à l’appareil pour gérer la confidentialité, la latence et l’évolution des environnements intérieurs. »

Aspirateur mantique

L’aspirateur de Matic utilise une série de caméras pour cartographier les espaces et comprendre où il se trouve.

Au début, Matic s’est concentré sur la construction d’aspirateurs robots – mais pas parce que Dalal, qui est PDG de l’entreprise, a vu Matic rivaliser avec les iRobots et les Evocavs du monde. Les robots nettoyeurs de sol constituaient plutôt un moyen pratique de cartographier minutieusement les espaces intérieurs, pensaient lui et Nariyawala.

« Les aspirateurs robots sont devenus notre objectif initial en raison de leur nécessité de couvrir chaque centimètre carré des surfaces intérieures, ce qui les rend idéaux pour la cartographie », a déclaré Dalal. « De plus, le marché des robots de nettoyage des sols était propice à l’innovation. »

Les 1,7 milliards de dollars d’Amazon achat d’iRobot l’année dernière souligne à quel point ces données cartographiques intérieures sont perçues comme étant précieuses. iRobot, dont les aspirateurs robots les plus récents capturent des plans détaillés des maisons qu’ils nettoient, aurait a déjà envisagé de partager des données cartographiques avec des entreprises technologiques pour développer des appareils domestiques intelligents et des assistants IA plus sensibles au contexte.

Ambitieux, Matic cherchait à concevoir un robot « entièrement autonome » capable de patrouiller dans une maison, d’ajuster automatiquement la façon dont il nettoyait en fonction des différents types de sols et de taches et de « se souvenir » des itinéraires qu’il empruntait pour s’améliorer continuellement.

Des années de R&D ont donné naissance à l’aspirateur Matic éponyme, qui s’appuie sur une IA basée sur une caméra pour cartographier et naviguer dans les maisons (apparemment avec une précision de 1,5 centimètre), reconnaître les objets et basculer entre l’aspiration et le nettoyage en fonction de ce qu’il observe.

Matic n’est pas encore disponible à l’achat. Mais Dalal et Nariyawala l’ont transmis à leurs amis et à leur famille à partir d’avril, et ont ensuite lancé un petit nombre d’essais clients sur le terrain et bêta.

« Matic a été inspiré par des parents occupés qui travaillent et qui veulent vivre dans une maison bien rangée, mais ne veulent pas passer leur temps libre limité à faire le ménage », a déclaré Dalal. « Il s’agit du premier robot de nettoyage de sol entièrement autonome qui apprend et s’adapte en permanence aux préférences de nettoyage des utilisateurs sans jamais compromettre leur vie privée. »

Il y a beaucoup d’affirmations audacieuses dans cette déclaration. Mais en matière de confidentialité, Matic garantit effectivement – ​​ou du moins prétend garantir – que les données ne quittent pas le domicile du client.

Tout le traitement s’effectue sur le robot (sur un matériel « équivalent à un iPhone 6 », explique Dalal), et les données de cartographie et de télémétrie sont enregistrées localement, et non dans le cloud, à moins que les utilisateurs n’acceptent le partage. Matic ne nécessite même pas de connexion Internet pour être opérationnel : il suffit d’un smartphone couplé à un réseau Wi-Fi local.

L’aspirateur Matic comprend un ensemble de commandes vocales et de gestes pour un contrôle précis. Et – contrairement à certains robots aspirateurs sur le marché – il peut reprendre les tâches de nettoyage là où elles se sont arrêtées au cas où elles seraient interrompues (par exemple, par un animal capricieux).

Dalal affirme que Matic peut également prioriser les zones à nettoyer en fonction de facteurs tels que l’heure de la journée et les pièces et meubles à proximité.

« Comme un humain, un robot de nettoyage des sols entièrement autonome doit se rappeler quelles zones sont les plus sales et les nettoyer en premier », a déclaré Dalal. « Il faut savoir qu’après avoir cuisiné et pris nos repas, la cuisine et la salle à manger sont sales – et nettoyer ces zones automatiquement lorsque nous avons fini de manger. Il faut savoir que les enfants et les chiens entrent et sortent tout le temps du jardin, alors peut-être nettoyer près de la porte du jardin cinq fois par jour, mais sous le lit une fois par semaine, c’est bien.

Tout ce travail de navigation peut-il être accompli uniquement avec des caméras ? Dalal insiste sur le fait que c’est possible, malgré le fait que bon nombre des aspirateurs robots les plus performants du marché s’appuient sur des lasers, un lidar ou les deux pour localiser et cartographier simultanément les espaces.

Aspirateur mantique

La progression de l’aspirateur Matic peut être visualisée à partir de l’application compagnon pour iOS.

« Afin d’exécuter tous les algorithmes nécessaires, de la profondeur 3D à la sémantique en passant par… les contrôles et la navigation, sur le robot, nous avons dû intégrer verticalement et hyper-optimiser l’ensemble de la base de code », a déclaré Dalal, « de la modification du noyau à la construction d’un première application iOS en son genre avec cartographie 3D en direct. Cela nous permet de proposer à nos clients un robot abordable qui résout un problème réel en toute autonomie.

Que la technologie fonctionne aussi bien que promis ou non, Matic coûte un joli centime.

Le robot commence à 1 795 $ ; il sera disponible au prix réduit de 1 495 $ pour une durée limitée lorsque les précommandes commenceront le 2 novembre. Et chaque achat nécessite un abonnement de 75 $ par mois, qui comprend les mises à niveau matérielles, les réparations et la maintenance, mais ne peut être annulé sans renoncer au vide au profit de Matic (les clients en précommande bénéficient de la première année gratuite).

À titre de comparaison, l’aspirateur le plus cher d’iRobot coûte 1 399 $. Le Roborock – un rival haut de gamme – coûte 1 600 $. Il n’y a pas non plus de frais d’adhésion – ni de conditions d’annulation onéreuses attachées à ces frais.

Pour adoucir quelque peu l’affaire, Matic propose un an de fourniture de sacs HEPA et de « recharges de consommables », ainsi qu’une garantie prolongée. Mais même si les startups atteignent leur objectif d’expédition de mars 2024, il y a beaucoup d’inconnues – et de risques – impliquées dans la robotique domestique.

Cette année encore, la start-up de robots aspirateurs Neato fermer après avoir échoué à atteindre ses objectifs de ventes internes. Robotique Mayfield, qui espérait vendre un robot domestique en partenariat avec Bosch, a cessé ses activités avant d’en expédier une seule unité aux premiers clients. Pendant ce temps, Amazon a du mal à Astrosa première tentative de robot pour la maison, qui, plusieurs mois après avoir été dévoilée, n’est toujours pas accessible au grand public.

Dalal et Nariyawala tentent de maintenir des frais généraux raisonnables en maintenant une équipe modeste – environ 60 personnes (même si Dalal affirme que les effectifs de Matic se situeront probablement entre 65 et 70 d’ici la fin de l’année). Et, pour ce que ça vaut, ils sont suffisamment confiants dans la capacité de Matic à réussir pour planifier déjà une « prochaine série » de produits robotiques.

« À court terme, nous serons en concurrence avec la première génération de fabricants de ‘disques-robots' », a déclaré Dalal. « Mais notre principal concurrent concerne tous ceux qui construisent des robots d’intérieur entièrement autonomes, y compris des humanoïdes… Nous avons résolu les goulots d’étranglement pour rendre les robots d’intérieur entièrement autonomes omniprésents et avons construit une pile logicielle qui peut s’appliquer à n’importe quelle application de robotique d’intérieur. »

Le temps nous dira si cet optimisme était erroné ou bien informé.

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