Il existe de nombreuses situations dans lesquelles un robot n’a pas besoin de se déplacer rapidement, mais il fait besoin de parcourir de longues distances sans avoir à recharger ses batteries. Le minuscule robot MilliMobile récupérateur d’énergie a été conçu précisément pour de tels scénarios.
Créé par une équipe de scientifiques de l’Université de Washington, le prototype à quatre roues ne mesure que 10 mm (0,4 po) de chaque côté et fait pencher la balance à environ 1 gramme (0,04 oz).
Il ne contient pas de piles, mais intègre deux moteurs, un châssis en fibre de carbone, un circuit imprimé pliable, un capteur de lumière, des cellules solaires et une antenne. De plus, il peut transporter jusqu’à trois fois son propre poids sous forme de marchandises telles que des caméras et des capteurs environnementaux.
Lorsque le MilliMobile se déplace sur des surfaces planes comme les sols, le béton, l’asphalte ou la terre compactée, il récupère l’énergie de la lumière ambiante et des ondes radio. Même par temps nuageux, il peut parcourir une distance d’environ 30 pieds (9 m) en une heure. Il le fait en se déplaçant par incréments, au lieu d’essayer de stocker suffisamment d’énergie pour effectuer tout le voyage en une seule fois.
« Nous nous sommes inspirés de l’informatique intermittente, qui divise des programmes complexes en petites étapes, de sorte qu’un appareil doté d’une puissance très limitée peut fonctionner progressivement, à mesure que l’énergie est disponible », a déclaré le doctorant Kyle Johnson, co-auteur principal de l’étude. « Avec MilliMobile, nous avons appliqué ce concept au mouvement. »
Mark Stone/Université de Washington
Grâce à son capteur de lumière, le robot peut se diriger de manière autonome vers une source de lumière spécifiée. Il peut également transmettre les données des capteurs via Bluetooth : lors des tests effectués jusqu’à présent, il a réussi à relayer les données des capteurs de lumière, de température et d’humidité embarqués.
À plus long terme, il est possible que plusieurs MilliMobiles au sein d’essaims collaboratifs puissent partager des données sans fil entre eux. Les applications potentielles de cette technologie incluent la surveillance de l’humidité du sol dans les fermes, l’inspection des machines dans les usines ou la recherche de la source des fuites de gaz.
Les scientifiques présenteront un document sur leurs recherches lors de la conférence ACM MobiCom 2023 à Madrid. Vous pouvez voir le MilliMobile en action dans la vidéo suivante.
MilliMobile : un microrobot sans fil autonome et sans batterie
Source: Université de Washington
