La plupart des robots marchent comme s’ils s’étaient souillés ; celui-ci marche avec une personnalité folle. Disney devient très doué pour combiner l’art de l’animation de personnages avec la science de la robotique bipède, et les résultats sont… adorables.
Dévoilé lors de la conférence IEEE IROS à Detroit la semaine dernière, ce nouveau robot, sans nom, est clairement basé sur le BD-1 conçu pour les années 2019 Star Wars Jedi : Ordre déchu jeu vidéo, développé par Respawn Entertainment.
Comme le BD-1, il a un petit corps assez compact et carré, avec une paire de pattes inversées trapues ressemblant à des oiseaux, une tête plate avec des yeux, une lampe de poche montée sur la tempe et une petite paire d’antennes. La tête est capable d’une large gamme d’articulations, et c’est ici qu’intervient une grande partie de la personnalité.

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Afin de lui donner une apparence plus amicale et attrayante, le BD-1 a été conçu pour imiter certains comportements de chien. Lorsqu’il est curieux de savoir quelque chose, il penche la tête. Ses antennes sont capables de tourner et imitent les mouvements des oreilles d’un chien. Il apparaît comme sérieux, curieux et carrément adorable.
Et il est remarquable de voir à quel point ces mouvements se traduisent bien dans un robot du monde réel. Regardez la vidéo :
Une nouvelle approche du pipeline de personnages robotiques de Disney
Cela fait partie d’un projet à plus long terme sur lequel Disney travaille pour concevoir des robots capables de se déplacer avec style et caractère, en utilisant un système qui commence par des mouvements stylisés conçus par des animateurs et utilise l’apprentissage par renforcement automatique pour incorporer l’essence de ces mouvements. mouvements dans les commandes de mouvement basées sur la physique et les capteurs du robot.
Évidemment, des choses comme l’équilibre et les mouvements fonctionnels doivent avoir la priorité, mais là où quelque chose peut être fait d’une manière expressive ou stylisée, c’est le cas. Selon Spectre IEEEle nouveau système « se charge de mettre en œuvre les contraintes du monde physique, permettant à l’animateur de développer des mouvements très expressifs tout en s’appuyant sur le système pour rendre ces mouvements réels ».
Une grande partie du travail est effectuée ici dans le cadre de simulations, ce qui accélère considérablement le processus de formation. Par conséquent, Disney affirme être désormais capable de programmer des robots marcheurs avec des allures et des traits de langage corporel uniques en quelques mois.

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De toute évidence, ce genre de choses semble susceptible d’évoluer vers des robots d’action réelle qui pourraient errer dans les parcs à thème Disney dans les années à venir – bien que la société ne révèle pas actuellement de tels projets.
Mais plus largement, ce que nous voyons ici est le début d’un processus qui finira par s’appliquer à toutes sortes de robots, en particulier aux humanoïdes. Le langage corporel est un outil puissant de communication, et imprégner les robots de ce type de « personnalité » pourrait grandement contribuer à leur acceptation – et même au développement d’une véritable affection entre les humains et les robots à mesure qu’ils prolifèrent.
Ces types de mouvements mièvres suscitent évidemment un type de réponse, mais il existe d’autres types de langage corporel qui pourraient être tout aussi importants. Vous souhaiterez peut-être que vos robots de sécurité se promènent en ayant l’air amicaux et accueillants la plupart du temps, mais qu’ils deviennent agressifs et intimidants dans d’autres circonstances.
Les assistants Android domestiques peuvent recevoir un langage corporel spécifique à la région afin de s’assurer que les gens se sentent à l’aise avec eux. Il y aura certainement besoin d’un langage corporel expressif une fois que les robots sexuels commenceront à se déployer – oserais-je dire, humanoïdes ou autres.

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Et comme les humains ont une tendance subconsciente à imiter le langage corporel des personnes avec lesquelles nous communiquons, il semblerait qu’un développement futur de ce type de technologie pourrait éventuellement « lire la pièce », analyser les mouvements de ceux qui l’entourent. , et ajuste son propre langage corporel pour mieux s’adapter aux personnes qui l’entourent.
Des trucs fascinants !
Source: Imagination Disney via Spectre IEEE