Dans les vaisseaux spatiaux ou les stations spatiales exigus, il n’y a généralement pas de place pour stocker plusieurs robots, chacun conçu pour une tâche spécifique. Le système Mori3 a été conçu dans cet esprit, car il peut être utilisé pour créer différents types de robots selon les besoins.
Développée par le professeur Jamie Paik et ses collègues de l’institut de recherche suisse de l’EPFL, la configuration Mori3 se compose de plusieurs modules triangulaires plats équipés d’électronique (comme des moteurs, des batteries et des capteurs) et de mécanismes de couplage mécanique. Dans un processus connu sous le nom de maillage de polygones, des groupes de ces modules peuvent être réunis le long des bords, formant ainsi un seul robot tridimensionnel en forme de polygone.
La taille et la configuration de ce polygone varient en fonction de la tâche pour laquelle le robot est requis. Entre autres choses, il peut marcher sur quatre pattes, se transformer en bras robotique ou rouler comme une roue. De plus, plusieurs de ces robots peuvent se connecter les uns aux autres si nécessaire, formant temporairement un seul robot plus grand.
Christoph Belke, EPFL RRL
Selon les scientifiques, les robots basés sur Mori3 « sont doués pour faire les trois choses que les robots devraient être capables de faire », à savoir se déplacer par leurs propres moyens, interagir avec les utilisateurs humains, ainsi que manipuler et transporter des objets. On espère qu’ils pourront à terme être utilisés pour des tâches telles que l’assistance aux astronautes à bord d’un vaisseau spatial ou pour effectuer eux-mêmes des réparations externes.
« Les robots polygonaux et polymorphes qui se connectent les uns aux autres pour créer des structures articulées peuvent être utilisés efficacement pour diverses applications », a déclaré Paik. « Bien sûr, un robot polyvalent comme Mori3 sera moins efficace que les robots spécialisés dans certains domaines. Cela dit, le principal argument de vente de Mori3 est sa polyvalence. »
Un article sur la technologie a été récemment publié dans la revue Intelligence des machines naturelles. Le système peut être vu en action dans la vidéo ci-dessous.
Mori3 : un robot modulaire basé sur des polygones
Source: EPFL
