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#IROS2023 : Un aperçu de la prochaine génération de robotique

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#IROS2023 : Un aperçu de la prochaine génération de robotique


Le Conférence internationale EEE/RSJ 2023 sur les robots et systèmes intelligents (IROS 2023) débute aujourd’hui au Huntington Place à Detroit, Michigan. Le thème de cette année, « La prochaine génération de robotique », est un appel aux chercheurs jeunes et seniors pour qu’ils créent un forum où convergent le passé, le présent et l’avenir de la robotique.

Le programme de l’IROS 2023 est un mélange d’idées théoriques et de démonstrations pratiques, conçu pour favoriser une culture d’innovation et de collaboration. Parmi les faits saillants figurent le conférences plénières et keynotes par d’éminentes personnalités dans le domaine de la robotique.

Plénières et keynotes

En plénière, Marcie O’Malley de l’Université Rice se plongera dans le domaine des robots qui enseignent et apprennent avec une touche humaine. Yuto Nakanishi de GITAI, Japon, partagera ses idées sur les défis liés au développement de robots spatiaux pour la construction d’une base lunaire. Matt Johnson-Roberson de l’Université Carnegie Mellon explorera l’histoire commune et l’avenir convergent de l’IA et de la robotique.

Les sessions principales suscitent également la réflexion. Le lundi 2 octobre, Sven Behnke de l’Université de Bonn, en Allemagne, discutera de la transition des systèmes de téléprésence immersifs intuitifs vers des robots de service conscients, tandis que Michelle Johnson de l’Université de Pennsylvanie, aux États-Unis, parlera du cheminement vers une réadaptation plus inclusive. des robots. Rebecca Kramer-Bottiglio de l’Université de Yale, aux États-Unis, partagera également ses connaissances sur les robots mous qui changent de forme et qui s’adaptent aux tâches et aux environnements changeants.

Le mardi 3 octobre, Kostas Alexis de l’Université norvégienne des sciences et technologies de Norvège, partagera ses expériences du DARPA Subterranean Challenge axé sur l’autonomie robotique résiliente. Serena Ivaldi d’Inria, France, discutera de la transition des humanoïdes aux exosquelettes, visant à assister et collaborer avec les humains. Mario Santillo de Ford Motor Company, États-Unis, donnera un aperçu de l’avenir de l’automatisation de la fabrication.

La série se poursuit le mercredi 4 octobre avec Moritz Bächer (Suisse) et Morgan Pope (États-Unis) de Disney Research discutant de la conception et du contrôle de personnages robotiques expressifs. Tetsuya Ogata de l’Université Waseda/AIST, Japon, se plongera dans l’apprentissage prédictif approfondi en robotique, en optimisant les modèles pour la perception et l’action adaptatives. Enfin, Teresa Vidal-Calleja de l’Université de technologie de Sydney, en Australie, parlera de la manière de doter les robots de représentations continues de l’espace et du temps.

Compétitions

Le segment des compétitions de l’IROS 2023 sera un espace d’innovation et de créativité. Le Concours de Mode Fonctionnelle invite les équipes à concevoir et à démontrer des vêtements robotiques aussi esthétiques que fonctionnels. Le Course autonome F1/10 met les participants au défi de construire une voiture de course autonome à l’échelle 1:10 et de concourir en minimisant le temps au tour tout en évitant les accidents. Le Robots ballons robotiques souples Le concours encourage la création de robots mous locomoteurs et nageurs utilisant des ballons comme substrat, explorant la conception et le déploiement rapides de structures robotiques souples.

Programme technique & démonstrations

Le séances techniques et ateliers/tutoriels à l’IROS 2023 sont conçus pour favoriser un riche échange d’idées entre les participants. Ces sessions comprendront des présentations sur des recherches de pointe et des projets innovants du monde entier, offrant ainsi une plateforme permettant aux chercheurs de partager leurs découvertes, de recevoir des commentaires et de s’engager dans des discussions significatives. De plus, le segment de démonstration donnera vie aux théories alors que les participants présenteront leurs prototypes et modèles fonctionnels, offrant un aperçu tangible des progrès de la robotique.

Participez à IROS 2023 à distance avec les robots de téléprésence Ohmni

Si vous ne pouvez pas participer à la conférence en personne, Ohmnilabs a fourni trois de ses robots de téléprésence Ohmni pour faciliter la participation virtuelle à la conférence. Les robots de téléprésence seront actifs du 2 au 4 octobre de 9h00 à 18h00 HAE. Vous pouvez réserver un créneau horaire à l’avance en utilisant ce lien.

Les robots de téléprésence vous permettront de :

  • Explorez la salle d’exposition et discutez avec les exposants
  • Interagissez avec les auteurs et les autres participants lors des séances d’affiches interactives
  • Assister à une séance plénière ou à une présentation principale

Vous pouvez vérifier en temps réel ici pour voir si l’un des robots est disponible tout au long de la journée.

Surveillez notre blog au cours des prochains jours pour les mises à jour et les résultats du prix du meilleur article. Et profitez bien de l’IROS 2023 !




Daniel Carrillo-Zapata
a obtenu son doctorat en robotique en essaim au Bristol Robotics Lab en 2020. Il favorise désormais la culture de « l’agitation scientifique » pour s’engager dans des conversations bidirectionnelles entre les chercheurs et la société.

Daniel Carrillo-Zapata a obtenu son doctorat en robotique en essaim au Bristol Robotics Lab en 2020. Il favorise désormais la culture de « l’agitation scientifique » pour engager des conversations à double sens entre les chercheurs et la société.

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