Quelque chose d’important pour les nouveaux pilotes de drones, ainsi que pour les vétérans chevronnés, est l’inclusion de fonctionnalités de retour à la maison.
Le retour à la maison peut dans un premier temps être une réflexion secondaire dans l’esprit de certains pilotes de drones, voire passer inaperçu pour d’autres.
Quoi qu’il en soit, le retour à domicile est une technologie essentielle, contribuant au retour en toute sécurité de votre drone dans diverses conditions et situations.
L’Air 3 dispose de la dernière technologie de retour à la maison (RTH) de DJI. Nous examinerons en profondeur les différentes fonctionnalités de retour à la maison et discuterons de la manière de les configurer dans l’application DJI Fly. Avec les réglages appropriés, l’Air 3 dispose d’une couche de protection supplémentaire en cas de difficultés en plein vol.
Qu’est-ce que le retour à domicile (RTH) ?
En terminologie simple, le retour au point d’origine, appelé RTH, est une fonction des drones DJI qui ramène littéralement le drone au point d’origine précédemment enregistré, sans autre intervention du pilote du drone.
Divers événements inciteront RTH à s’engager et à ramener le drone à la maison de manière autonome. Ceux-ci sont:
Le point d’origine du drone est déterminé à l’aide du GNSS ou du Global Network Satellite System.
Une fois le DJI Air 3 reçoit un signal GPS fort à modérément fort, le point d’origine est verrouillé à cet emplacement et peut ensuite procéder au lancement en toute sécurité.
S’il y a pas de liaison satellite assez puissante, alors l’Air 3 n’enregistrera pas de point d’origine. Cela peut être dû à diverses raisons.
Une raison courante est l’interférence magnétique ou métallique dans la zone immédiate, souvent causée par les plaques d’égout et les barres d’armature des parkings.
Si cela se produit, l’Air 3 doit être éloigné de cette zone immédiate.
Une fois le point d’origine enregistré, il y aura une invite vocale du Application DJI Fly vous avertissant que le point d’origine a été enregistré.
Bien que vous peut lancer l’Air 3 avant que le point d’origine ne soit enregistré, ce n’est pas conseillé. En effet, il pourrait y avoir d’autres facteurs pendant le vol qui nécessiteraient un RTH automatique.
Si le point d’origine n’est pas enregistré, votre Air 3 risque de ne pas revenir à votre emplacement en toute sécurité.
De plus, si vous constatez que vous devez mettre à jour votre point d’origine pendant votre session de vol, cela peut facilement être fait dans l’application DJI fly, comme nous le verrons à la fin de l’article.
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Modes Air 3 RTH
Avec technologie plus récente dans ses drones, comme l’Air 3, DJI a ajouté plus d’options à ses fonctions RTH, même si celles-ci peuvent être complètement cachées, en coulisses. Nous allons examiner tout cela.
Pour accéder aux options RTH accessibles depuis l’écran Live View de l’application DJI Fly :
- Étape 1: Allez dans le menu des paramètres dans le coin supérieur droit.
- Étape 2: Accédez au SÉCURITÉ onglet puis allez à RTH.
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RTH intelligent
Smart RTH est un mode qui peut être physiquement lancé des manières suivantes :
- Appuyez et maintenez le bouton RTH de la télécommande, après quoi il émettra un bip pour vous alerter du lancement
- Appuyer sur le H sur l’écran DJI Fly Live View
Le Smart RTH peut également être annulé en cours de vol. Une fois annulé, le contrôle de l’Air 3 est repris.
Pour annuler RTH une fois lancé :
- Appuyez sur X sur l’écran Live View, ou
- Appuyez sur le bouton RTH de la télécommande
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Réalité augmentée (AR)
Une nouveauté dans les versions 2023 des drones DJI réside dans les vues en réalité augmentée lorsque RTH a été lancé.
Comme on le voit sur l’écran ci-dessus, vous pouvez maintenant voir un H sur l’écran Live View représentant le point d’origine d’Air 3, visible dans toutes les vues cartographiques.
C’est appelé Afficher le point d’accueil AR.
De même, il y a un chemin vert indiquant la route que l’Air 3 empruntera vers RTH, appelé Afficher l’itinéraire de retour à la maison AR.
Lors de l’atterrissage, un « Air 3 » virtuel s’affiche également à l’écran indiquant où l’Air 3 atterrira exactement. C’est appelé Afficher l’ombre de l’avion AR.
Pour accéder, activer ou désactiver les options AR, accédez à Paramètres > Sécurité > Paramètres AR.
Vous pouvez ensuite activer et désactiver les curseurs bleus.
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RTH avancé
Smart RTH propose des variantes ou des sous-ensembles des fonctionnalités de retour à la maison, en fonction des conditions de vol. Un tel est RTH avancé.
Advanced RTH fait partie de la fonction Smart RTH. Lorsque les conditions sont suffisamment lumineuses pour que le système de vision puisse « voir » où vole l’Air 3, Advanced RTH s’active.
Il existe deux paramètres disponibles pour Advanced RTH, qui peuvent être ajustés lorsque vous accédez à Paramètres > Sécurité > RTH.
Ces paramètres sont :
Le paramètre RTH avancé optimal
Dans ce mode, l’Air 3 planifie le meilleur itinéraire pour rentrer chez lui, quelles que soient les options de hauteur RTH saisies précédemment.
Il ajustera sa hauteur pour passer au-dessus, en dessous ou autour de tout type d’obstacle ou même de signaux de transmission dans la zone qui pourraient interférer avec un RTH réussi.
Avec le réglage optimal choisi, l’Air 3 utilisera l’itinéraire le plus droit et le plus direct pour rentrer chez lui, afin d’économiser l’énergie de la batterie, augmentant ainsi la durée de vol de l’Air 3.
S’il fait trop sombre pour les Air 3 capteurs de vision pour voir où il vole, l’Air 3 adoptera par défaut une variation de Préréglage mode, avec ses options d’altitude, vues ci-dessous.
Le paramètre RTH avancé prédéfini
Dans ce mode, qui peut être choisi, tout comme le réglage Optimal, à tout moment, l’Air 3 rentrera chez lui à la hauteur prédéfinie initialement.
Dans mon cas, pour la zone dans laquelle je volais, le Altitude RTH automatique était placé à environ 30 pieds au-dessus de l’obstacle le plus élevé sur mon lieu de vol.
Le Hauteur RTH automatique sera également utilisé si l’Air 3 est en mode Optimal Advanced RTH lorsque les conditions d’éclairage sont trop mauvaises pour que le système de vision de l’Air 3 puisse voir le chemin du retour. Ceci est alors appelé Ligne droite RTH.
Comme son nom l’indique, l’Air 3 planera sur place, tournera pour pointer vers le point d’origine enregistré, puis volera directement vers le point d’origine à l’altitude RTH désignée, si elle est inférieure à l’altitude prédéfinie.
S’il est supérieur à la valeur prédéfinie, l’Air 3 descend lentement jusqu’à l’altitude prédéfinie tout en se dirigeant vers le point d’origine.
Étant donné que les systèmes de vision ne peuvent pas scanner la zone, l’Air 3 pourrait entrer en collision avec des obstacles. Pour cette raison, il est impératif de régler l’altitude RTH à une altitude supérieure à celle des objets les plus hauts autour de vous.
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Batterie faible RTH
Pour le RTH de batterie faible, l’Air 3 calculera s’il sera capable de revenir au point d’origine en fonction de la distance actuelle de l’Air 3 par rapport au point d’origine et de la vitesse à laquelle il vole.
Vous pouvez voir la quantité de batterie restante, en temps réel, sur l’écran Live View.
En appuyant sur la zone de pourcentage de batterie/temps restant, l’heure approximative à laquelle RTH sera lancé en raison d’une batterie faible vous sera présentée.
Contrairement au précédent Application DJI Go 4l’application DJI Fly ne vous permettra pas de spécifier le niveau d’épuisement de la batterie que vous souhaitez que RTH active. Il est programmé.
Une fois que la batterie a atteint un point où un RTH sécurisé sera bientôt impossible, vous serez invité à RTH. Vous pouvez annuler le RTH automatique dans les 10 secondes suivant l’invite.
Ceci est utile si le drone est à proximité et que vous pouvez le ramener en toute sécurité vers votre emplacement.
Si le RTH est annulé et que la batterie risque de s’épuiser complètement, l’Air 3 atterrira immédiatement, où qu’il se trouve.
Même au milieu d’un lac ou d’une forêt bordée d’arbres.
Si l’Air 3 épuise toute la batterie en essayant d’atterrir, il tombera simplement du ciel et s’écrasera. Pour cette raison, il est conseillé de suivre les invites RTH en raison d’une batterie faible.
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RTH de sécurité
Les actions RTH de sécurité doivent être définies par tous les pilotes de drones, qu’ils soient nouveaux dans le passe-temps, vétérans chevronnés ou pilotes professionnels faire du travail client.
Le RTH de sécurité est important car il existe divers facteurs, indépendants de notre volonté, qui pourraient provoquer le Air 3 va perdre le signal ou déconnectez-vous de la télécommande en cours de vol.
Cela pourrait se produire même si nous avons des centaines d’heures de vol à notre actif.
Les options de sécurité sont :
- RTH – L’Air 3 reviendra au point d’origine quel que soit l’environnement.
- Atterrir – L’Air 3 descendra et atterrira, même si le signal a été perdu au-dessus de l’eau.
- Flotter – L’Air 3 restera au même endroit jusqu’à ce qu’il reçoive une entrée de votre part. Cela pourrait être jusqu’à ce qu’il se soit rendu à l’emplacement d’Air 3 et ait établi une connexion.
Ces options peuvent être situées dans Paramètres > Sécurité > Paramètres de sécurité avancés.
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Définition manuelle du point d’origine
Avec toutes ces discussions sur le retour de l’Air 3 au point d’origine, c’est une bonne idée de parler également de la possibilité de définir manuellement le point d’origine de l’Air 3.
Comme nous l’avons vu dans cet article, lorsque l’Air 3 et la télécommande sont allumés et que l’Air 3 se connecte aux satellites disponibles, le point d’origine est automatiquement défini.
Il y a cependant des moments où vous souhaiterez peut-être entrer et définir manuellement le point d’origine.
Un exemple de ceci peut être lorsque vous volez autour d’un parc et que vous vous promenez pas mal pendant le vol, et que vous aimeriez que l’Air 3 revienne à votre position actuelle lorsque vous appuyez sur RTH (Retour à la maison).
Alternativement, vous êtes peut-être sur un bateau naviguant autour d’un lac ou dans une baie et souhaitez que l’Air 3 vole directement là où vous êtes actuellement assis sur ledit bateau.
Même si la capture manuelle sur un bateau demande de sérieuses compétences, cela peut être fait et est souvent réussi.
Deux options différentes de point d’accueil peuvent être définies manuellement :
- Définissez le point d’origine sur la carte, en utilisant la méthode du glisser
- Réglez le point d’origine à l’endroit où se trouve la télécommande
Vous pouvez accéder à ces deux paramètres en allant dans le menu principalalors Paramètres > Sécurité > Mettre à jour le point d’accueil.
Pour le Méthode de glissement de carteappuyez sur la flèche de localisation, puis faites simplement glisser la carte là où vous souhaitez H (point d’attache) être :
Pour le Télécommande comme point d’accueil option, sélectionnez l’icône de la télécommande :
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