lundi, décembre 4, 2023

Des robots pour des missions de récupération en haute mer dans la science-fiction et la réalité


Une revue de science-fiction et de faits scientifiques sur Trois milles plus bas par Harry Tourterelle, la version romancée de l’expédition Hughes Glomar Explorer 50 ans avant la tragédie d’OceanGate Titan.

Mon nouveau article de science-fiction/fait scientifique pour Science Robotics explique pourquoi la robotique en haute mer est difficile. Surtout lorsque vous essayez de faire remonter un sous-marin coulé à 3 milles sous l’eau, ce que la CIA a fait en 1974. C’est encore plus difficile si vous essayez de faire remonter un vaisseau spatial extraterrestre – ce qui est l’intrigue du nouveau roman de science-fiction de Harry Turtledove, Three Miles. Sous. C’est une délicieuse version Forrest Gump de cette expédition Hughes Glomar Explorer de 1974. Bien que l’expédition ait eu lieu 50 ans avant la tragédie de l’OceanGate Titan, les mêmes défis existent pour les robots d’aujourd’hui. La science robotique dans le livre est bien réelle, les extraterrestres, pas tellement.

En 1974, la CIA a déployé un robot manipulateur de 3 miles de long et pesant 6 millions de livres pour récupérer un sous-marin russe. L’histoire principale était que Howard Hughes exploitait des mines en haute mer pour trouver des nodules de manganèse, ce qui a accidentellement poussé tout le monde à investir dans l’exploitation minière en haute mer.

Le Glomar Explorer représentait également une avancée majeure dans le contrôle informatique, car le navire devait rester en position et déplacer le bras vers le sous-marin en présence du vent, des vagues et des courants. Le tout avec une gamme de microprocesseurs 16 bits, une horloge de 5 MHz et 32 ​​000 mots de mémoire centrale d’ordinateurs Honeywell. Considérez qu’un iPhone récent utilise un microprocesseur 64 bits, une horloge de 3 GHz, 6 Go de RAM et un GPU.

Turtledove prend une liberté majeure avec cette rétrospective scientifique par ailleurs dure : la CIA récupérant le sous-marin soviétique était à son tour une couverture masquant la véritable mission de sauvetage du vaisseau spatial extraterrestre qui est apparemment entré en collision avec le sous-marin !

L’humour sec et l’attention portée aux détails scientifiques en font une comparaison et un contraste de science-fiction divertissant entre la robotique des grands fonds et les ordinateurs dans les années 1970 et aujourd’hui. C’est une lecture amusante, pas seulement pour les roboticiens et les informaticiens.

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Robin Murphy
est professeur Raytheon d’informatique et d’ingénierie à la Texas A&M University et vice-président du Center for Robot-Assisted Search and Rescue, une organisation à but non lucratif.

Robin Murphy est professeur Raytheon d’informatique et d’ingénierie à la Texas A&M University et vice-président du Center for Robot-Assisted Search and Rescue, une organisation à but non lucratif.

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