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Par Cloud Ground Control
Points clés
- Le modèle Robots-as-a-Service (RaaS) de Clean Earth Rovers nécessitait une plate-forme de gestion de flotte capable de prendre en charge plusieurs véhicules et de fournir une méthode d’accès unique et sécurisée.
- La plate-forme Cloud Ground Control a finalement été sélectionnée pour sa solution de commande et de contrôle simple et basée sur le cloud, ainsi que pour ses fonctionnalités riches, notamment les données de télémétrie diffusées en direct et le stockage dans le cloud.
- La facilité d’intégration et la flexibilité de Cloud Ground Control dans le co-développement d’une API pour prendre en charge les exigences du projet en ont fait un choix idéal pour Clean Earth Rovers.
- Le succès du partenariat a propulsé le succès commercial de Clean Earth Rovers à de nouveaux niveaux, les aidant à devenir un pionnier en matière de conservation des océans.
À propos des Rovers Terre Propre
Engagé à réduire l’impact sur les océans, Rovers pour une Terre propre s’efforce de créer les meilleures solutions pour lutter contre la pollution de l’eau dans tous les plans d’eau. En fournissant des technologies innovantes aux personnes et aux écosystèmes qui en ont le plus besoin, les Clean Earth Rovers sont en mesure d’améliorer la qualité de vie de tous en éliminant les polluants d’origine humaine des environnements fragiles.
L’impératif océanique
Les océans de la Terre sont négligés depuis longtemps. Selon l’UNESCO, la pollution plastique (environ 50 000 milliards de pièces) représente à elle seule environ 80 % de la pollution marine. Sans océans sains, l’avenir de toutes les espèces, tant au-dessus que sous l’eau, est très menacé.
Les perspectives ne sont cependant pas toutes sombres. Le piètre bilan de l’humanité en matière de gestion des océans et des voies navigables est largement reconnu et des changements sont en cours. Partout dans le monde, des penseurs créatifs et des designers innovants proposent des solutions pour nettoyer les océans de la planète.
Michael Arens, co-fondateur et PDG de Clean Earth Rovers, est l’un de ces innovateurs. En 2019, Michael et son équipe ont lancé Clean Earth Rovers dans le but de concevoir, construire et déployer des véhicules de surface autonomes sans équipage (USV) dans les eaux proches des côtes pour éliminer efficacement les déchets et débris d’origine hydrique. En 2022, ils ont lancé leur USV, le Rover AVPro (ci-après « le Rover »), qui a été bien accueilli par leurs clients, notamment les environnementalistes, les entreprises côtières, le tourisme, la pêche, le gouvernement et les utilisateurs civils des voies navigables.
Le défi : surveiller et contrôler les flottes de robots de nettoyage des océans de manière simple, sûre et efficace.
Les méthodes actuelles de nettoyage des océans sont coûteuses, souvent dangereuses, largement manuelles et pour la plupart inefficaces. Les Rovers sont un outil de nettoyage rentable, sûr et autonome, conçu pour surmonter ces problèmes.
Motivé par l’ampleur du problème et par le désir d’accélérer la conservation des océans pour sa clientèle diversifiée, Clean Earth Rovers a reconnu qu’il lui fallait intégrer ses Rovers à une plate-forme de gestion de flotte de drones – une plate-forme facilement accessible, simple à utiliser et robotisée. -agnostique. De plus, il devait être flexible, tirer parti des réseaux cellulaires et ne pas être limité par l’emplacement géographique.
La solution : Cloud Ground Control permet de réaliser des rêves d’accessibilité, d’évolutivité et de simplicité d’utilisation.
Après de nombreuses recherches, Michael et l’équipe ont identifié Cloud Ground Control (CGC) comme la solution idéale. Développée par Advanced Navigation, CGC est une plate-forme de commande et de contrôle basée sur le cloud qui prend en charge les opérations multi-utilisateurs et multi-véhicules à partir d’un emplacement distant.
La connexion de chaque Rover à la plate-forme CGC a été extrêmement simple, grâce à CGConnect, un micro-modem plug-and-play de la taille d’une carte de crédit qui fonctionne sur les réseaux cellulaires 4G/5G. Grâce à cela, Clean Earth Rovers a pu relier tous ses Rovers à CGC, obtenant ainsi un accès direct aux riches fonctionnalités de CGC, notamment la télémétrie en temps réel, le stockage dans le cloud, la vidéo et les données de charge utile.
Comme CGConnect est indépendant de la robotique, il a fourni à Clean Earth Rovers la flexibilité de changer de fournisseur de services de télécommunications ou d’adopter du matériel supplémentaire sans avoir à repenser leur solution.
CGConnect, un micro-modem cellulaire plug-and-play de la taille d’une carte de crédit
Le résultat : une flotte autonome rentable qui améliore le nettoyage des océans
Clean Earth Rovers a découvert que CGC proposait une solution rentable et sûre qui rendait le nettoyage de l’océan et des voies navigables beaucoup plus rapide et simple qu’auparavant.
De manière cruciale, CGC a fourni le chaînon manquant dont Clean Earth Rovers avait besoin pour optimiser sa solution : la capacité de permettre à toute personne autorisée disposant d’un appareil connecté à Internet de déployer, surveiller et contrôler à distance plusieurs Rovers. Cela a entraîné une multitude de résultats positifs.
Une plus grande transparence et une meilleure connaissance de la situation
La solution combinée du micro-modem CGConnect et de CGC a permis aux clients de Clean Earth Rovers d’accéder à des données vidéo en direct, ainsi que de commander et contrôler leurs flottes à partir d’un navigateur Web. Les clients ont pu se connecter pour voir à travers les flux des caméras des véhicules et regarder plusieurs drones Rovers alors qu’ils effectuaient une mission en temps réel.
« Vous vous connectez depuis votre navigateur. Vous avez accès au véhicule. Vous pouvez voir ce qu’il fait. Vous pouvez le contrôler. C’est aussi simple que cela », déclare Michael Arens, PDG et fondateur de Clean Earth Rovers.
La plateforme CGC a fourni non seulement une surveillance en temps réel, mais également des analyses de données et une gestion automatisée des opérations, facilitant ainsi la rationalisation des opérations et la coordination de la flotte de Rovers, en particulier dans les zones vulnérables qui présenteraient des risques pour les humains. Au total, cela a permis aux opérateurs de prendre des décisions plus éclairées en cas de catastrophe, tout en assurant leur propre sécurité.
La plateforme Cloud Ground Control fournit une surveillance en temps réel pour la gestion automatisée des opérations
La planification des missions facilitée
Avec CGC et CGConnect, les missions pourraient être planifiées et surveillées à l’aide de l’interface cartographique point par point. Pour mettre en place une mission, les utilisateurs doivent simplement cliquer sur la carte pour créer les coordonnées d’un polygone. Le Rover dispose d’un module de positionnement GPS intégré qui permet de localiser le véhicule pendant la mission afin de garantir que le véhicule suit le bon chemin et reste dans les paramètres de la mission. Le module de positionnement se connecte à la plateforme CGC via le modem CGConnect, afin que les opérateurs sachent exactement où se trouve chaque rivière à tout moment. En plus de cela, CGC peut également enregistrer des missions pré-planifiées dans le cloud qui peuvent être déployées à tout moment sur n’importe quel véhicule depuis n’importe quel appareil.
Cloud Ground Control permet une planification de mission simple via un navigateur Web
Des temps de réponse plus rapides et une meilleure prise de décision
L’accessibilité aux données vidéo et télémétriques en temps réel se traduit directement par des temps de réponse plus rapides et une meilleure coordination et prise de décision. Par exemple, chaque Rover est équipé d’un scanner LiDAR, utilisé pour la détection d’objets et l’évitement des collisions. Les données du scanner LiDAR sont analysées par le module de contrôle du Rover et, dans le cas d’une situation où le chemin de la mission est obstrué, les communique via CGC aux opérateurs. L’opérateur peut alors choisir d’abandonner la mission ou de prendre le contrôle manuel pour éviter l’obstacle et poursuivre la mission. Ce niveau élevé (et croissant) de fonctionnalités multiplateformes est rendu possible grâce à l’API CGC qui permet aux développeurs tiers tels que Clean Earth Rovers de personnaliser la solution globale en fonction des besoins de leurs applications individuelles.
Un processus sûr et sécurisé
Comme aucun autre appareil n’est requis au-delà d’un smartphone, d’une tablette ou d’un ordinateur générique, CGC a supprimé le besoin de dépenses supplémentaires. De plus, CGC utilise des pratiques de cryptage et de sécurité de bout en bout de qualité militaire, protégeant les données des clients de Clean Earth Rovers contre les menaces potentielles et les failles de sécurité.
Pionnier de l’avenir du nettoyage des océans
L’équipe Clean Earth Rovers a mené des tests et des essais approfondis dans et autour des marinas, des installations portuaires et d’autres zones de pollution côtière le long de la côte américaine – qui ont tous généré des résultats positifs.
« Nos clients reconnaissent nos Rovers comme un outil qui leur permet d’économiser de l’argent, de réduire les coûts d’équipement, de réduire les coûts de main-d’œuvre et de réduire leurs risques d’exploitation », déclare Arens.
Cherchant toujours à repousser les limites, les Clean Earth Rovers recherchent activement de nouveaux cas d’utilisation pour leurs Rovers. Par exemple, en cas de marée noire, les Rovers peuvent facilement être équipés de matériaux absorbant le pétrole, leur permettant de nettoyer rapidement de grandes surfaces d’eau de manière orchestrée. D’autres cas d’utilisation incluent l’élimination des poissons morts et d’autres espèces marines affectées suite à une prolifération d’algues, ou l’élimination des débris océaniques après un ouragan ou un cyclone. Les applications supplémentaires incluent l’étude à distance des éoliennes offshore, l’inspection des infrastructures énergétiques jusqu’à la surveillance de la vie marine telle que les schémas de migration des baleines.
Il est important de rappeler que les opérations de nettoyage nécessitent une coordination approfondie entre de nombreux acteurs à grande échelle. Les ressources nécessaires pour répondre aux catastrophes sont vastes : bateaux à essence, équipages, équipements de protection contre les matières dangereuses, EPI, assurance responsabilité civile coûteuse et couverture maladie personnelle, pour n’en nommer que quelques-unes.
L’intégration de CGC avec les Rovers a permis une meilleure communication entre les opérateurs et le commandement central, tout en consacrant moins de ressources, en minimisant les risques pour les premiers intervenants et en réduisant les coûts opérationnels globaux qui autrement seraient encourus dans les efforts de nettoyage traditionnels. Capable d’environ 20 heures de fonctionnement à pleine charge, un seul Rover est capable de collecter environ 40 kilogrammes de déchets – une quantité impressionnante compte tenu de sa taille compacte.
Arens résume ce qu’il considère comme l’avenir du concept Clean Earth Rover :
« Nous nous considérons comme des leaders en matière d’automatisation de la gestion de la pollution côtière et des voies navigables. Nous sommes convaincus que notre modèle de service de nettoyage basé sur un drone robotisé s’avérera très bénéfique pour le nettoyage marin général, l’élimination des déversements d’hydrocarbures, l’assainissement après une prolifération d’algues nocives, ou quoi que ce soit.
L’adoption d’une technologie de commandement et de contrôle autonome pour surveiller et nettoyer nos océans éliminera le plastique, les déchets, le pétrole présent dans l’eau et d’autres produits chimiques qui empoisonnent ou tuent la faune marine. L’initiative Clean Earth Rovers est l’une des nombreuses initiatives dans le monde dont nous espérons sincèrement qu’elle contribuera à créer des océans propres, sains et prospères.
À propos du contrôle au sol du cloud
Contrôle au sol du cloud (CGC) est une plateforme cloud révolutionnaire de gestion de flotte de drones qui accélère les opérations multi-utilisateurs, multi-véhicules et multi-domaines.
Il permet aux pilotes et aux planificateurs de mission de commander et de contrôler à distance un essaim de véhicules sans équipage dans les airs, sur terre et en mer via un navigateur Web, diffusez des flux vidéo et des télémétries en temps réel, et accédez et gérez facilement les données capturées.
En fournissant une connaissance complète de la situation lors des événements qui se déroulent, la CCG joue un rôle essentiel dans les opérations de recherche et de sauvetage, d’intervention d’urgence et de secours en cas de catastrophe. En continuant à développer les capacités humaines dans diverses missions, CGC annonce une nouvelle ère d’efforts en matière de drones et de robotique.
Pour plus d’informations, visitez www.CloudGroundControl.com
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